海德汉控制器故障维修实例：

M00 程序运行暂停/主轴停转/冷却液停止

M01 可选程序运行停止

M02 程序运行停止/主轴/停止/冷却液关闭/根据需要

M03 主轴顺时针转动

M04 主轴逆时针转动

M05 主轴停止

M06 换刀/程序运行停止（取决于机床参数）/主轴停转

M08 冷却液开启

M09 冷却液关闭

M13 主轴顺时针转动/冷却液开启

M14 主轴逆时针转动/冷却液开启

M30 同M02功能

M89 可用辅助功能或循环调用

M99 程序段循环调用

M91 定位程序段，相对机床原点的坐标

M92 定位程序段，坐标为相对机床制造商定义的位置

M94 将旋转轴显示减小到360°以内

M97 加工小轮廓台阶

M98 完整加工开放式轮廓

M109 刀刃处恒轮廓加工速度（增加和降低进给速率）

M110 刀刃处恒轮廓加工速度（只降低进给速率）

M111 复位M109/M110

M116 回转轴进给速率（mm/min）