内部 RTOS 功能故障。
亳州Rexroth力士乐DMA85B1101-D伺服器报F9002代码维修 ：

力士乐驱动器、伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

维修流程：
　　第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的 可修复性。
　　第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测 。
　　第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确 定维修价格及维修周期。
　　第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维 修，不同意则原机返回。
　　第5步：维修ok, 测试正常。
　　第6步：试机成功。
　　第7步：客户付款;登记出库。
　　第8步：交付客户使用。
　　第9步：贴心的跟踪服务。