伺服驱动器一般都是快速响应，无超调。为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

西门子伺服驱动器维修故障代码：

A07400 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效

信号重要性： -

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： 无

应答： 无

原因： 由于超出接通阈值上限 (r1242, r1282)，直流母线电压控制器被激活。

自动提高斜坡下降时间，以便将直流母线电压 (r0070) 保持在允许的极限值内。在设定转速和实际转速之间存在控

制偏差。

所以，在断开直流母线电压控制器时，将引导启动编码器的输出设置为转速列表值。

参见： r0056 ( 闭环控制状态字 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 监控配置 ), p1280 (Vdc 控制或者 Vdc 监控配置 (V/f))

处理： 如果不希望控制器产生作用：

- 提高斜坡下降时间。

- 断开 Vdc 最大控制器 （在矢量控制中设置 p1240 = 0 ；在 V/f 控制中设置 p1280 = 0）。

如果不希望改变斜坡下降时间：

- 使用削波器或者反馈单元。

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无