F01030 控制权下的生命符号出错
信号重要性：
-
驱动体 :
B_INF, VECTOR_G130/G150, 编码器
反应：
Infeed: OFF1 (OFF2, 无 )
Vector: OFF3 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, , STOP2, 无 , 编码器 )
应答：
立即
原因：
PC 控制权有效时，在监控时间内没有收到生命符号。
有效的 BICO 连接重新得到控制权。
处理：
调高 PC 的监控时间或者关闭监控。
调试软件中的监控时间设置如下：
通过 < 驱动 > -> 调试 -> 控制面板 -> “ 获取控制权 " 按钮 -> 在出现的窗口里可以设置监控时间，单位为毫秒。
注意：
把监控时间设的尽可能小。监控时间长，意味着通讯出现故障时响应晚。
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