A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
信号重要性：
组件号 : %1
驱动体 :
所有目标
反应：
无
应答：
无
原因：
需要升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件，因为控制单元运行的组件中没有合适的固件或固件版本。
警告值 （r2124, 十进制）：
DRIVE-CLiQ 组件的组件号。
处理：
用调试软件升级固件：
在项目导航器中在相应驱动的 “ 配置 " 下，可以在 “ 版本概述 " 页读出所有组件的固件版本，并且可以进行相
应的固件升级。
通过参数进行固件升级：
- 参照警告值中的组件号并加入 p7828 中。
- 设置 p7829=1 启动固件下载。
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