伺服驱动器发生故障时，会在显示屏上出现一些代码，根据报警的代码可以找到故障的根本原因，在维修并处理这些问题时，我们的技术工程师们维修实力强，能修好你的驱动器，测试修好后才方可交于客户。

914：Positive stop drive impossible
无法进行正向停止驱动
Positive stop drive impossible is generated in case of the actual operation state. 在实际操作状态的情况下，产生不可能的正停止驱动。
Others reasons are an active master-slave torque coupling or an active gantry-function其他原因是主动主从扭矩联轴器或主动龙门功能

915：Abort of the command at positive stop
在正停止时中止命令
If the command "positive stop drive" is aborted while the positive stop is not detected by the drive but the standstill message is set and the clamping torque is reached, this error will be generated.如果在正极驱动器未检测到停止，但设置了停止信息并且达到夹紧扭矩时，将产生该误差。

916：Encoder of master axis is switched off主轴编码器关闭。
If the synchronous operation mode in the "Real master axis" mode is 
activated an inactive encoder of master axis was recognized.
如果“真实主轴"模式中的同步操作模式为激活了主轴的非活动编码器。

友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司  因为专注，所以专业！