伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。

常见故障解析：

14故障：不带温度测量的编码器

P0201

处理器错误：

1=看门狗错误   重启

2=意外中断错误  重启

3=nmi总线错误

4—15=厂家保留

P0202

操作系统出错：

16=启动时出错

17=软件错误

18=时间设定故障

19=时隙时间错误

20= 1=无法存储记忆

21 =无效的错误代码

22 =无效的警告代码

23 =错误的FPGA版本

24 =双位置控制器：写入目标参数时出错

25 =校验和错误闪存系统数据IS

26 =不支持功率单元

27-31 =保留

P0203

通讯故障：

32 =超时协议

33 =协议结构

34 =错误的模块类型

35 =电报中的数据太多

36 =电报中的数据不足

37 =操作数无效

38 =无效的内存类型

39 =无效的操作数地址

40 =小于最小值ad的值

41=值大于最大值

42 =参数被写保护

43 =此操作状态下的参数不可写

44 =参数值无效

45 =通信错误WinBASS控制器

46-47 =保留