力士乐伺服驱动器是在维修的众多伺服驱动器之一，有许多要素会导致电机没法以适当的速度运作，驱动并没有输出，如果这个因素是外在因素，通常能够进行变更以改正这样的事情，本文来研究对其进行维修。

E2100 导向轴生成器定位速度过快
原因：
导向轴生成器的定位速度已经达到了允许的最大极限值（P-0-0770，虚拟导向轴，定位速度）

解决方法：
导向轴生成器以 P-0-0770，虚拟主轴，定位速度中所设置的最大速度朝新的目标位置运动，必须对这一速度进行调整：
- 如果采用导向轴生成器的模加权法：每 2 毫秒半个模值
（P-0-0757，虚拟导向轴，模值）
-如果采用导向轴生成器的绝对加权法：每 2 毫秒半个进给行程（P-0-0918，内部虚拟导向轴进给行程）

E2101 导向轴生成器加速度为零
原因：
规定的导向轴生成器定位加速度为 “0"
解决方法：
在 P-0-0771，虚拟导向轴，定位加速度中将导向轴生成器的定位加速度设置成不为 “0"

伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。

友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司  因为专注，所以专业！