伺服驱动器002故障代码维修技巧：
002 计算时间溢出的补充信息：\%X （给文本）
原因 驱动处理器的计算时间对于在的循环次数中所选择的功能不再够用。
补充信息：只用于西门子内部故障诊断。
处理措施 占用很多计算时间的不使能功能，如：
- 变量发信号功能（P1620）
- 跟踪功能
- 用 FFT 的启动或者分析步骤响应
- 转速向前进给控制（P0203）
- 最小/最大存储器（P1650.0）
- DAC 输出（最大一个通道）
增加循环次数：
- 电流控制器循环（P1000）
- 转速控制器循环（P1001）
- 位置控制器循环（P1009）
- 插补循环（P1010）
解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM））
6SL3120-1TE13-0AA3、6SL3120-1TE13-0AA4、6SL3120-2TE13-0AA3、6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3、6SL3120-1TE15-0AA4、6SL3120-2TE15-0AA3 、6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3、6SL3120-1TE21-0AA4、6SL3120-2TE21-0AA3 、6SL3120-2TE21-0AA4
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