F2036 位置实际值差异过大。在循环运行中，将位置实际值 1 和位置实际值 2 之间的差异（参见P-0-0391，编码器 1 - 编码器 2 位置实际值差异）与 S-0-0391，编码器 2 监控窗口进行比较。如果差异量大于监控窗口，并且两台编码器都已回零，那么就会产生故障 F2036。

力士乐DDS03.2-W030-B伺服器故障维修：

驱动装置执行 P-0-0119，最好最快的减速过程中参数设置的故障反应，并

且两台编码器的参考点位被删除（S-0-040，位置实际值状态）。

原因：

编码器 2 的参数错误

电机轴和编码器 2 之间的机械装置参数设置错误

电机轴和编码器 2 之间的机械装置不坚固（例如齿轮

啮合间隙、转差率），并且选择的监控窗口太小

编码器电缆损坏

编码器接口的输入频率超出最大值

编码器 2 没有安装到驱动轴上

编码器转差率设置错误

绝对编码器的尺寸比例错误

解决方法：

检查 S-0-0115，参数 2 位置编码器类型和 S-0-0117，取消编码器 2

检查 S-0-0121，负荷齿轮输入旋转、S-0-0122，负荷齿轮输出旋转和 S-0-0123，进给恒量

在关闭含有转差率的齿轮时，增大 S-0-0391，编码器 2 监控窗口

更换编码器电缆/降低速度

将 S-0-0391，编码器 2 的监控窗口设为“0"（关闭监控功能）

检查编码器重要的参数，必要时进行更正：

P-0-0121，电机（电机编码器）上的齿轮 1 /P-0-0122，编码器（电机编码器）上的齿轮 1 

P-0-0124，负荷（可选编码器）上的齿轮 2 /P-0-0125，编码器（可选编码器）上的齿轮 2 

S-0-0121，负荷齿轮输入旋转 /S-0-0122，负荷齿轮输出旋转

执行 P-0-0012，C0300 设置绝对尺寸指令

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