F2028 控制偏离过度。如果位置调节环闭合，那么驱动装置就会自我监控是否能够遵从规定的位置命令值。为此会在驱动装置中计算模块位置实际值，并同现实中的位置实际值相比较。

如果两者的差值超出了 S-0-0159，监控窗口中记录的值，那么驱动装置明显没有遵从规定的命令值，并会产生故障 F2028。

原因：

参数设置的监控窗口过小

由于控制装置命令值错误，导致命令加速度过大

S-0-0092，双向转矩/力极限值中的数值过低

轴被锁住或运行迟缓

控制回路参数错误或没有优化

超出驱动装置的加速度限制

解决方法：

检查 S-0-0159 监控窗口中的内容，必要时进行改正

降低控制装置的加速度（参见控制装置手册）

检查 S-0-0092，双向转矩/力极限值的内容，并设置为允

许使用的最大值

检查机械装置并解决灵活性问题

检查控制回路的设置（例如 S-0-0104，位置控制器 KV 系数、S-0-0100，速度控制器比例增益、P-0-0556，轴控制器控制字)

检查驱动装置的设计参数

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