31: Short/ground
短路、接地故障
马达短路；伺服器功率模块故障
34: Hardw. fault
程序错误
程序故障程序丢失
35: Watchdog
看门狗（复位）故障
检测连接，重新上电，故障依旧主控板维修
36: High voltage
过压
母线电压过高
37: n-feedback
反馈故障
解析器或编码器断线或故障
38: tempDev.sens
过温
散热器和环境温度过高，通风不好或风扇坏
39: TempDev.i2t
伺服器过温过流限制
反馈故障；过温故障；电机故障
40: Invalid data
数据错误
记忆存储器中的数据丢失或不完整
41: Temp.motorTMP
马达过温
马达温度检测x40.2/x40.6未连接；马达过载
42: Temp.brakeRes
制动过温
制动单元过载，维修制动单元电路
44: Ext.fault
外部故障
外部故障定义的数字端口触发
45：OTempMot.i2t
马达过温
马达过载或马达冷却不足

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