E8035 探头快速停止功能被激活

原因：

当探头 1 上为正脉冲沿时快速停止的功能已被激活。

已识别出探头 1 上为正脉冲沿；采用速度命令值归零功能使驱动装置停止运转

解决方法：

可通过禁止启用探头（S-0-0405，启用探头 1 = “0"）或者通过取消探头功能（S-0-0170，探头循环指令 = “0""或者 P-0-0226，探头，扩展控制字，位 9 ＝ “0"）的方式来取消快速停止功能。

E8040 转矩/力实际值限制功能被激活

供电单元支持：当“停转保护调节器"实施干预，并且改变机器的工作点进行卸荷时，就会生成警告信息 E8040 。

原因：

负载转矩太大

转矩极限值参数设置错误

解决方法：

减小负载转矩

检查 S-0-0082，正转矩/力极限值，S-0-0083，负转矩/力

极限值，S-0-0092，双向转矩/力极限值 以及 P-0-0109，

峰值转矩/力限制的参数设置，必要时应提高极限值

伺服器维修流程：

第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。

第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。

第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

第5步：维修ok, 带电机测试老化。

第6步：试机成功登记出库。

第7步：客户付款。

第8步：交付客户使用。

第9步：贴心的跟踪服务。

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