Y02 伺服通讯错误（数据ID 错误） 0051 xy03

内容

控制器- 驱动器间通讯异常。

x: 通道号(0 ～ )

y: 驱动器旋转开关编号(0 ～ )

处理

s 请采取防干扰措施。

s 请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。

s 请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。

s 可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。

s 升级驱动器的软件版本。

Y02 伺服通讯错误（接收帧数错误） 0051 xy04

内容

控制器- 驱动器间通讯异常。

x: 通道号(0 ～ )

y: 接收帧数 1(0 ～ )

处理

s 请采取防干扰措施。

s 请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。

s 请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。

s 可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。

s 升级驱动器的软件版本。

( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051"时，只显示最初发生的报警。

Y02 伺服通讯错误（通讯错误） 0051 x005

内容

控制器- 驱动器间通讯异常。

x: 通道号(0 ～ )

处理

s 请采取防干扰措施。

s 请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。

s 请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。

s 可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。

s 升级驱动器的软件版本。

( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051"时，只显示最初发生的报警。

Y02 伺服通讯错误（连接错误） 0051 x006

内容

控制器- 驱动器间通讯异常。

x: 通道号(0 ～ )

处理

s 请采取防干扰措施。

s 请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。

s 请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。

s 可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。

s 升级驱动器的软件版本。

( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051"时，只显示最初发生的报警。

Y02 伺服通讯错误（初始通讯异常） 0051 xy20

内容

控制器- 驱动器间通讯异常。

驱动器未由初始通讯移行到运行时间就已停止。

x: 通道号(0 ～ )

y: 驱动器旋转开关编号(0 ～ )

处理

s 请采取防干扰措施。

s 请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。

s 请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。

s 可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。

s 升级驱动器的软件版本。

( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051"时，只显示最初发生的报警。

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