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FANUC脉冲编码器（APC）报警

阅读：765 发布时间：2019-8-24

串行脉冲编码器（SPC）报警

串行脉冲编码器报警

#6（CSA）：校验和检查报警。

#5（BLA）：电池电压低报警。

#4（PHA）：相位数据错误报警。

#3（PCA）：速度计数故障报警。

#2（BZA）：电池零电压报警。

#1（CKA）：时钟报警。

#0（SPH）：软相位数据故障报警。

#7（DTE）：数据错误报警。

#6（CRC）：CRC错误报警。

#5（STB）：停止位错误报警。

#4（PRM）：参数错误报警。在此情况下，还会出现伺服参数错误报警（No.417）。