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西门子PLC、西门子变频器、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子电线电缆

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SIEMENS    上海庆惜自动化科技有限公司             

我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。

上海庆惜凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业上海庆惜公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的*好评。 
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  上海庆惜公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。

双速度环在双马达直流调速系统中的应用在以往的双马达直流调速驱动系统中，从环路上米讲，采用的都是双电流环单速度环工作体制。对每个马达控制器来说，除了电流环以内的有关电路可以利用外，每个马达控制器上的速度调节器和速度反馈电路都不能利用，为了对两个马达的转速进行控制，还必须另做速度环，这显然是多余的。本文介绍采用双速度环的方案实施控制时。在实际应用中会出现哪些不同于单速度环体制双马达驱动系统的新问题，以及如似解决这些问题。

烈马达驱动系统采用的足单速度环体制。其原理如图1所示。由图1可以看出，对单速度环双马达驱动系统来说两个马达共用一个速度调节器，从两个马达的测速机输出取信号求和后作为速度反馈信号来构成趣度环，从而把两个独立的电流环闭在同一速度环内。

2 双速度环双马达直流驱动系统

双速度环双马达直流驱动系统的原理框图如图2所示。由图2可以清楚地看到，双速度环双马达直流驱动系统中的两个电流环及两个速度环均是*独立的。

2.2.1 可以自行抑制双马达之间的差速振荡

通常情况下，可以认为两个测速机的灵敏度(即两个测速机的输出电压与各自所对应的马达转速之比)是一样的，所以两个独立的速度环控制的结果总是使得两个受控的马达之间的转速相等，也就是说他可以起到自行调节任何状态下的两个马达之间转速不*的作用，当然可以起到抑制差速振荡的作用。

由于两个啮合在一起的马达分别受控于两个独立速度环，所以在运行过程中有可能出现两个马达的输出力矩不*的现象，原因分析如下：

其次，即使|Ugv1-Ufv1|=|Ugv2-Ufv2|，但由于两速度环所用的速度调节器ST1，ST2是独立的，尽管调节器ST1和ST2的各对应元件的标称值*一样，由于元件的离散性也必然造成Ugi1和Ugi2二者的幅值不等。

若速度调节器ST选用比例调节器，两马达输出力矩的差异还不会太严重，如果ST选用比例积分调节器，那么工作在双速度环体制下的同一驱动系统中的两个马达就有可能出现一个马达的输出力矩很小，而另一个马达的输出力矩则很大的现象，这样输出电流小的马达就明显的成了输出电流大的马达的负载，这种现象必须想办法克服。

从前面的分析可知，双速度环体制有可能造成两个电流环的输入指令幅值不相等，从而导致了两马达的输出力矩的不*，如果能使得两个电流环的输入指令的幅值趋于相等，就可以起到抑制两马达输出力矩不*的作用。 目前工程中采用的办法如图2中所示，即从两电流反馈Ufi1，Ufi2取信号，通过求差电路(力矩均衡电路)将输出信号△M分别引入两马达的速度环输入端，也就是在速度指令Ugv1和Ugv2上分别迭加一个和两个马达的输出电流有关的输入分量△M。

3 结 语

部分 部分 直流电机的基本工作原理 一 、直流电机的用途 直流电动机的优点： 直流电动机的优点： 1 调速范围广，易于平滑调节 2 过载、启动、制动转矩大 3 易于控制，可靠性高 4 调速时的能量损耗较小 缺点： 缺点：换向困难，维修比较麻烦，制造成本高（与相 同功率的交流异步电机比较。

应用：机床方面的应用： 龙门刨床、导轨磨床、龙门铣床等设备的工作驱动电机，导轨磨床、 应用 镗床、铣床等设备的主轴电机； 轧钢机、电车、电气铁道牵引、造纸、纺织拖动； 直流发电机： 直流发电机：用作电解、电镀、电冶炼、充电、交流发电机励磁等的直流电源。

。

二、直流电机的工作原理 原理：任何电机 任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上。

任何电机 1、直流电机的工作原理 工作原理： 工作原理：导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势 e； e=B×l×v； B：磁密 L：导体长度； V：导体与磁场的相对速度。

正方向：用右手定则判断。

电势 e 正方向表示电位升高的方向，与 U 相反。

如果同一元件 上 e 和 U 正方向相同时，e= -U。

理解：电磁感应原理的变形（变化的磁通产生感应电动势） 理解：

3、直流电动机的工作原理图。

、直流电动机的工作原理图 （1）构成： ）构成： 磁场： 磁场：图中 N 和 S 是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。

励磁绕组—— 容量较小的发电机是用磁铁做磁极的。

容量较大的发电机的磁场是 由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。

用来形成 N 极和 S 极的绕组称为励磁绕组， 励磁绕组中的电流称为励磁电流 If。

电枢绕组： 电枢绕组：在 N 极和 S 极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称 为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流 Ia。

换向器： 换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片——换向片 上，组成一个换向器。

换向器上压着固定不动的炭质电刷。

电枢： 电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。

电动机向负载输出机械功率的同时， 却向电动机输入电功率， 电动机起着将电能转换为 机械能的作用。

能量转换： 能量转换： 电能->电磁转矩 负载 机械能） 电能 电磁转矩->负载（机械能） 电磁转矩 负载（ 3、电机的结构要求： 、电机的结构要求： 1 电磁要求: 产生磁场，感应出电动势，通过电流，产生电磁转矩 2 机械要求：传递转矩，保持坚固稳定，冷却的要求，检修，运行可靠。

一、定子 定子的作用是产生磁场和作为电机机械支撑。

它由主磁极、换向磁极、电刷、机座、端盖和 轴承等组成 二、转子 转子又称电枢，是电机的旋转部分。

它由电枢铁心、绕组、换向器等组成。

三、铭牌和额定值 为了使电机安全而有效地运行， 制造厂对电机的工作条件都加以技术规定。

按照规定的 工作条件进行运行的状态叫做额定工作状态。

电机在额定工作时的各种技术数据叫做额定 值，一般加下标 e 表示。

这些额定值都列在电机的铭牌上，使用电机前，应熟悉铭牌。

使 用中的实际值，一般不应超过铭牌所规定的额定值。

(一)型号：它表示电机的类别。

例如：Z2--12 Z：直流；2：设计序号；1：铁心长度；2：机座号 (二)额定电流 Ie：指电源输入到电动机的允许电流。

(三)额定电压 Ue：指输入到电动机上的允许电压。

(四)额定转速 ne： 这是指电机在额定工作状态时，应达到的转速。

(五)额定功率(额定容量) Pe：指在额定电压、额定电流和额定转速下，电动机轴 上输出的机械功率 Pe=Ue×Ie×ηe (六)额定效率ηe：额定功率与输入功率之比，称为电机的额定效率，即ηe=（额 定功率/输入功率）×100 %

直流电机的励磁方式 按励磁方式不同，电机可分为 （一）他励直流电机 （二）并励直流电机 （三）串励直流电机 （四）复励直流电机 电枢和励磁绕组由两个独立的直流电源供电。

电枢和励磁绕组并联后由一个独立的直流电源供电。

电枢和励磁绕组串联后由一个独立的直流电源 供电 复励电机有两个绕组，一个并励绕组，一个串励 绕组，并励绕组和电枢并联，和串励绕组串联后由 一个独立的直流电源供电。

直流电机调速特性 一、直流电机的转速公式： 直流电机的转速公式： ：电机磁通量，与励磁电流有关； ：电枢回路电阻； ：电机的扭矩； ：电枢电压； 问题：直流电机调速的方式有几种？

二、直流电机的机械特性 目前我们使用的直流调速器主要通过上述哪些方式进行调速？

你所知道的哪些设备是采用这种方式进行启动的？为什么要采用这种启动方式？有什么好 处？ 三、他励直流电机的能耗制动： 他励直流电机的能耗制动：