宜昌西门子直流调速器代理商

宜昌西门子直流调速器代理商                               宜昌西门子直流调速器代理商

上海庆惜自动化设备有限公司承诺：

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！ 
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！ 
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以满足客户的需求为宗旨,  以诚为本  ,  精益求精

凡在本公司购买的产品，保证全新，假一罚十，可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块，触摸屏，通讯电缆，编程电缆，DP接头，LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。

我公司对网上交易的客户流程如下几点：

一、产品报价

我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保万无一失。

二、结算付款

请按照我司提供的付款方式支付费用，并尽可能通知我们，以便我们及时将货品寄送给您。

三、产品运输

默认为快递方式运输（德邦），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。）

四、保修服务

我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品上机一周后，进行回访，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。

SIEMENS/西门子一级代理商（西门子PLC 西门子触摸屏 西门子变频器 西门子软启动）

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引言 

  目前，世界上工业发达的全数字直流调速装置已形成系列化的标准产品，并且在电气传动领域的许多工业现场得到广泛应用。上世纪80 年代以来，由于电力电子技术、计算机技术和通信技术的飞速发展。使得直流调速系统数字式方面的研究受到了很多的重视，其中以西门子6RA70系列为代表直流调速装置。本文以西门子6RA70直流调速装置在河北金牛能源显德旺煤矿和义马煤业（集团）跃进矿钢缆皮带机上的应用为例来说明其在煤矿上的应用。

例1 ：河北金牛能源显德旺煤矿主井钢缆皮带机电控 

一、河北金牛能源显德旺煤矿主井钢缆皮带运输机的基本参数

  1、双驱电机：2×400kW  2、电枢电压：440V     3、电枢电流：1000A

  4、励磁电压：220V      5、励磁电流产：20A    6、速度：V=2.5m/s

  7、坡度：а=16⁰         8、皮带长度：1550M     9、皮带宽度：1m

二、设备改造方案及实施

  根据显德旺矿现场基本情况及参数，确定改造方案为：采用西门子6RA70直流调速装置，串联十二脉动控制，两台电机的传动部分为两套，互相备用，切换简单，整套系统由主控台、直流调速柜（二套互为备用）、系统切换柜、皮带保护装置、平波电抗器、直流快开等主要设备构成。系统原理图见下图：

  图中符号说明：

  K1，K2—高压开关   B1，B2—整流变压器   GT—运输机滚筒   BM—轴编码器

三、电控系统的主要组成及简介 

  1、控制部分——主控台

  本系统的控制部分采用我公司生产的智能型主控台，安放于控制室内。该主控台采用技术*、性能可靠的日本三菱公司的FX_2N型可编程控制器，配以多种检测、控制组件完成输送机运行过程中应有的各种皮带保护和工作状态显示为变频器提供启动、停止等控制信号，并接受变频器的故障返回信号及皮带保护的故障信号。另外，主控台中还包括对制动器及润滑油泵等辅助设备的控制。

  该设备采用日本进口的PROFACE公司生产的触摸式液晶彩色显示屏，对皮带机的动、静态监控及显示故障位置，该显示屏与PLC通讯，并利用编程技术以模拟画面形式形象地显示出输送机运行的各种状态、参数及控制部件的工作情况，如输送带速度、输送带运行的模拟动态画面、运行时间等。

  2、传动部分——全数字串联十二脉动直流调速装置 

（1）6RA70原理简介

  四象限装置，电枢回路采用两个三相全控桥反并联无环流方案。励磁供电回路采用三相半控桥方案。所有的开环和闭环驱动控制及通讯功能由6RA70主电子板上的16位微处理器实现，微处理器周期地计算功率部分电流的I²t值，以确保直流调速柜过载时不至烧毁晶闸管。通过对直流调速柜内的调速装置的参数进行相应的配置、设定，可构成适于现场应用的直流调速控制。

  三相电源电压经过直流调速柜内部的整流电路，将三相交流电源变换成直流电源，接到直流电机的电枢端，装置的励磁的输出端接到直流电机的励磁端。串联12脉动直流调速柜内两个刀开关分别切换两个直流调速装置，可实现12脉动运行和6脉动运行时可实现全载半速。此种设计方式的优点是，如其中一台直流调速装置发生故障时，可将12脉动运行切换为6脉动运行，不会影响设备的运行。下图为串联十二脉动直流调速柜主结构原理图。

（2）功能和特点 

  直流调速柜有以下功能和特点：

  ——开环、闭环控制

    电机的转速可以通过脉冲编码器反馈到直流调速柜，由直流调速柜通过程序运算，调节给定信号速度与实际运行速度之间的差异

  ——电机转速线性控制

    主控台通过给定0~10V信号，直流调速柜线性调节输出电压大小，实现电机转速线性控制

  ——电机加减速时间

  电机由静止到全速运行、由全速运行到静止的时间可以通过程序设定

  ——运行、故障信号

   当直流调速柜运行或发生故障时，对外输出一个运行或故障开关信号

  ——控制电机启动、停止、安全停车

    电机的启动、停止、安全停车可以通过外部信号控制，也可以通过直流调速柜本身设置

  ——模拟量输入

  电机转速给定信号的输入端口

  ——模拟量输出

  电机电枢电流（0~±10V），与直流调速柜输出的电流成线性正比关系

  励磁给定电流（0~±10V），作为励磁调速柜的给定信号

  ——PID控制

  ——超长寿命冷却风机和电容

（3）装置选型

  调速系统选用西门子公司原装6RA70系列全数字整流调速装置，主回路采用电枢换向、磁场恒定的串联12脉动调速方案，实现速度、电流双闭环控制。其直流装置选择如下：

  电机功率：2×400kW，单台电机电枢额定电压：440V，单台电枢额定值：1000A，电机的过载倍数为2倍时，电机启动电流为2000A；我公司选择两台6RA7091-6DV62（电枢电压：400V，电枢电流：1200A；励磁电压：325V，励磁电流：30A）形成串联12脉动，西门子直流调速装置具有1.8倍/123s的过载系数，则可选择两台直流调速装置，串联后的输出为800V/2160A，*电机2倍过载及电压的要求，由于现场情况不要求全速运行，所以装置输出电压选择400V，并能满足现场的运行速度要求。

  3、系统切换柜  ZPDK-QHG

  本柜结构简单、操作方便，为本系统的配套设备，可以实现两台调速柜的互为切换。如一台直流调速装置出现故障，可以方便快捷地切换到备用调速柜上运行。另外该柜还含有过电压吸收装置和快速熔断器，用于电枢整流器和励磁整流器的进出线的过电压吸收及各自回路的过流保护。

  4、保护部分——皮带机的保护系统 

  主控电路核心为单片机，具有性能*、功耗低、安全性能好、电路结构简单可靠等优点。

  主要特点是有集中、随机两种控制方式，用户可通过设定选择控制方式。

  集中控制时，逆煤流方向从前向后经过启动、预警依次启动沿途的带式输送机。停机时从本台以后连锁瞬时停机。本装置还具有停前一台带式输送机的功能，大大提高了带式输送机的安全性能。

  随机控制时是顺煤流方向，特点是开停具有随机性：即整条运输线上的输送机都是有煤预警后自动运行，无煤后延时自动停车。限度地减少空载运行时间，有利于节能降耗。

  具有煤仓煤位保护，机头下煤位保护、低速打滑、断带、超速、跑偏、撕裂、温度、烟雾等多种保护功能；超温或烟雾保护动作时控制电磁阀自动洒水降温功能；各台之间通过数据通讯实现集中显示；并具有对讲、打点功能，讲话声音清晰、洪亮、噪声小；具有语言报警、汉字液晶屏显示功能。

例2 ：义马煤业集团跃进矿主井钢缆皮带机电控       

一、义马煤业集团跃进矿主井钢缆皮带运输机的基本参数

  1、双驱电机：2×400kW  2、电枢电压：400V     3、电枢电流：1000A

  4、励磁电压：110V      5、励磁电流产：50A    6、速度：V=2.2m/s

  7、坡度：а=14-16⁰      8、皮带长度：1350M     9、皮带宽度：1m

二、设备改造方案及实施

  根据义马矿现场基本情况及参数，确定改造方案为：采用西门子6RA70直流调速装置，串联十二脉动控制，两台电机的传动部分为两套，互相备用，切换简单，整套系统由主控台、直流调速柜（二套互为备用）、励磁柜、系统切换柜、皮带保护装置、平波电抗器、直流快开等主要设备构成。系统原理图见下图：

  图中符号说明：

  K1，K2—高压开关   K3,K4励磁变压器   B1，B2—整流变压器  

  GT—运输机滚筒   BM—轴编码器

  跃进矿与显德旺矿区别是跃进矿增加的一台励磁柜，因为跃进矿的励磁电流是50A，而装置输出的励磁电流为30A，所以增加了一台励磁柜，含两台励磁装置分别给两台电机的励磁供电，装置型号为：6RA7025-6DS22（400V，50A）。 

系统*性

  1、系统控制精度高，运行稳定，安全保护功能齐全，维护检修方便。直流调速装置的操作面板可方便地实现调速装置的功能、参数设定，方便快捷；主控台触摸屏可实现系统中各种参数的显示、梯形图状态显示、皮带机速度动态显示等，并为以后系统功能的扩展留下了充足的空间。

  2、启动平稳，无冲击，同步性较好，能够自动达到功率平衡。启动过程中无冲击，降低了电机的噪声和故障率，实现系统的软启动、软停止。

  3、系统设备构成简单可靠，体积小重量轻，减少了基建投资。

  4、系统中PLC留有不少于10%的扩展空间，以备将来增加新的要求，并能根据现场情况随时增加相应功能。

  5、系统运行参数的可以设定，可以本地控制，也可远程控制。

  6、系统具备全面的故障监测、可靠的故障报警保护功能。直流调速装置有过电压、过电流、欠电压、短路、接地、过载、过热、桥臂保护等多种保护。

  7、所有故障情况，均在操作面板OP1S上显示出来，便于用户根据故障情况采取应对措施。

  8、系统具有三种速度选择,具备低速验带功能,验带速度为0.2～0.5米/秒。

  9、系统启用了语言报警功能,一旦安全回路动作，引起动作的各种故障被记忆下来，并连续不断地用语言播放故障位置，只有维护人员才可解除。

 一、概述

  西门子直流调速器6RA80系列是西门子新一代的直流调速器，相比上一代产品，6RA80新系列在功能上，质量及可靠性方面有了很大提高，为用户提供给了很多新功能，并应用在多个自动化控制领域中。用户在调试6RA80时，可以通过操作面板-BOP面板来进行调试。本文下面就来介绍一下西门子新一代直流调速器6RA80的调试步骤，为用户在配置过程中提供参考。

  二、西门子直流调速器6RA80调试步骤

  西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICS DCM。用户在调试过程中，可以通过操作面板-BOP面板来进行调试，具体步骤如下：

  1. 设置访问权限

  首先需要在BOP20上激活驱动对象1(DO1)，然后才能设置访问权限，

  访问级分为：p0003 = 1标准；p0003 = 2扩展；p0003 = 3专家；

  2. 调整装置额定电流

  用户可以通过p50076[0]或p50076[1]进行设置；

  3. 输入电压调整参数

  用户可以通过p50078[0]或p50078[1]进行设置；

  4. 输入电机数据

  例如：p50100[D]，额定电枢电流；

  p50101[D]，额定电枢电压；

  p50102[D]，额定励磁电流，等参数；

  5. 设置转速实际值

  p50083[D] = 1，即来自通道的转速实际值，等参数；

  6. 设置励磁

  例如：p50082 = 3，始终通入励磁电流，等参数；

  7. 设置基本的工艺功能

  例如：电流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等参数；

  8. 开展快速调试

  设置p3900 = 3，即装置根据当前步骤输入的数据计算出电机数据，并计算出调节器参数；

  9. 开展优化整定

  例如：p50051 = 23，优化感性负载下的电枢电流控制；

  p50051 = 24，优化励磁电流控制；

  p50051 = 25，优化电枢电流控制

  10. 检查转速

  用户在完成所有优化步骤后，需要检查电机的转速，并根据实际情况调整转速；

  11. 检查驱动装置

  用户需要对优化的结果进行检查，确认适合调节器的设置；

  12. 手动二次优化

  如果优化的结果不理想，用户可以手动进行二次优化或者重新进行优化；

  13. 设置保存到ROM中

  需要用户设置p0977 = 1，将数据从RAM中复制到ROM中，从而实现断电数据不会丢失；

  14. 记录设置

  用户可以通过插入一块外部存储卡，将数据复制到这块存储卡中。

  三、总结

  综上所述，西门子新一代直流调速器6RA80具有多种功能，能满足用户在工业控制领域的多种需求，本文介绍了西门子直流调速器6RA80的基本调试步骤，用户可以参考本文的内容进行调试。如果用户需要更多的了解和使用西门子直流调速产品，我们也会更好的提供相关技术支持。