辽源西门子S7-1200代理商

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• 1. 概述

  西门子驱动装置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有与驱动基本应用有关的功能外，还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式：

  ? PROFIBUS DP协议
  ? USS协议
  ? SIMOLINK协议（一般用来代替Peer to Peer协议，实现从站到从站的通讯）

  PROFIBUS DP和USS协议属于主/从通讯，需要有PLC作为主站，驱动装置作为从站。

  USS协议的主要优点是，其接口集成在基本装置中，不需要额外费用；主要缺点是通讯速度慢，只有基本通讯功能（PKW+PZD），多31个从站。

  PROFIBUS DP协议的主要优点是，通讯速度快，除了基本功能之外还有一些附加功能（例如：非循环通讯，交叉通讯），站点数更多；主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

  SIMOLINK协议（代替Peer to Peer协议）主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMOLINK协议也可以是主/从通讯，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

  这里我们主要介绍S7 PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通讯。
  采用PROFIBUS DP协议通讯时，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA软件Drive ES。

  本文档只介绍STEP 7本身提供的功能。有关Drive ES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。

  （关于 DriveES，可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403）

  2. *条件

  下面以S7-300 PLC与MasterDrives CUVC变频器的通讯为例：

  主站：S7-300 CPU315-2DP可编程序控制器
  从站：MasterDrives CUVC变频器 + CBP2 通讯模板
  编程装置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

  装有STEP 7 V5.4 的PC机用于S7 CPU315-2DP的硬件组态与编程，通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接，用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS 电缆与CUVC 变频器的CBP2 上的DP 接口连接，用于S7-300 与变频器的通讯。

  网络连接如图1 所示。

  
  
  图1：PC机、CPU315-2DP 与驱动装置的连接

   

  3. 硬件组态

  3.1. 新建项目
  在SIMATIC Manager 中新建一个项目，名称为Drives_Comm。如图2 所示。

  
  图2：新建项目，名称为Drives_Comm

  3.2. 插入一个S7-300 主站
  在项目名称Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如图3 所示。

  
  
  图3：在项目下插入一个S7-300 站

  接下来对该站进行硬件组态：从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU，设置CPU上PROFIBUS DP 接口的网络参数（可采用缺省设置，即：地址2，高地址126，波特率1.5 Mbps，协议DP）。如图4 所示。

  
  图4：设置CPU 上PROFIBUS DP 接口的参数

  按OK 键确认后得到主站的组态结果，如图5所示。

  
  图5：主站的组态

  3.3 插入一个MASTERDRIVE 从站
  在PROFIBUS(1): DP master system (1) 总线上挂上MasterDrives 从站。

  从站路径为：PROFIBUS DP >
                          SIMOVERT >
                          MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                          MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

  MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 与MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的区别是，前者只能按照PPO 类型选择报文结构（即CBP 功能：循环通讯），后者还能选择更多的报文结构，以配合CBP2 的一些扩展功能（DPV1功能）。

  （关于CBP2 模板的报文结构参见下面第7 部分）
  （关于MM4 PROFIBUS 模板的报文结构参见下面第8 部分）

  选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为从站，地址设成3。如图6 所示。

  
  图6：选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为3 号站

  3.4. 在从站中插入“模板”
  在驱动装置从站中插入类似于ET 200M 从站中的模板，以确定报文结构。
  将右边窗口硬件目录中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的*行（Slot 1）。该选项共占两行。意思是：PPO类型3，即：0个字参数数据（又叫PKW），2 个字过程数据（又叫PZD）。参数数据用于PLC 读/写变频器的参数，过程数据用于PLC 控制和监视生产过程。0 个字参数数据表示PLC 不能读/写驱动装置的参数，参数数据也不占用S7 的外设地址；2 个字过程数据表示PLC 和驱动装置交换2 个字过程数据，各占用S7-300 PLC 四个字节的外设地址。地址范围是输入字节256 - 259，输出字节256 -259。如图7 所示。

  通常S7 传送到驱动装置的第1 个字是控制字，第2 个字是频率设定值；驱动装置传送到S7的第1 个字是状态字，第2 个字是频率实际值。这是简单的应用。

  (关于CBP2 模板的其他选项的含义参见下面第7 部分)
  (关于MM4 PROFIBUS 模板选项的含义参见下面第8 部分)

  
  图7：驱动装置的输入/输出地址

  3.5 查看从站中“模板”的属性
  双击左下窗口中的第二行（Slot 2），打开其属性。如图8 所示。

  
  图8：驱动装置的输入/输出地址的属性

  属性中给出驱动装置占用S7-300 PLC 外设地址的情况，包括：输出/输入地址，长度，单位，连续性范围。这里除了地址之外，其他属性都是由PPO3 决定的，只能读，不能改写。

  提示：
  长度：		MASTERDRIVES/DC MASTER：			大 16 个字
  		MICROMASTER 420：			大 4 个字
  		MICROMASTER 430/440：			大 8 个字
  单位：		Words（字）
  连续性范围：		Unit			以字为单位传送
  		Total length			所有字一起传送

  当字长不大于 2 或选择“以字为单位传送”时：用 MOVE 指令（L/T 指令）编程
  当字长大于 2 且选择“所有字一起传送”时：用 SFC14/15 编程