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| 产地类别 | 进口 |
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公司的PLC产品包括LOGO，S7-200（CN），S7-1200, S7-300，S7-400，TDC，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
产品简介
详细介绍
西门子模块6ES7221-1BF32-0XB0 西门子模块6ES7221-1BF32-0XB0
SIMATIC ET 200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加测量放大器等时同步模式为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用设计SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。下述部件组成SIMOTION C系统：只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。性能防爆模块采用的系统技术与其它 S7-300 模块相同，因此它们可在一个配置中一起使用。模拟量输出模块激活集成安全功能1 组直流母排接口 (DCPS, DCNS)，用于连接 dv / dt 滤波器SIMATIC 系列产品包括以下组件，彼此之间可相互补充：SIMATIC S7-400可选择地安全关断执行器无需使用外部继电器，就可连接抱闸。可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）适应性;使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。 为了避免这些问题，请按照本文说明调用命令。 当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC_Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程，功能块会报错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。
图1 编程示例
图2 报警显示
基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。 将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“进行关联，变量位置查找如图3、4所示，编程示例如图5所示，此时，当PLC与驱动器都启动完成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。 此外，还可以将“的状态（2：“ADAPTED”，已完成数据传送）加入到启动条件中。
图3 工艺对象驱动通信状态
图4 工艺对象编码器通信状态
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