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详细介绍
H系列结构光相机特点：
高分辨率RGB-D图像
精度最高可达0.1mm
6.0Tops内置算力
抗光性能
H3310是全新升级的RGB-D结构光工业相机，兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上，并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台，可独立运行AI应用算法，助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。
H系列结构光相机H3310 | |
工作原理 | 双目编码结构光技术 |
深度分辨率 (H x V) | 1280 x 1024 |
RGB分辨率 (H x V) | 1920 x 1080 |
数据捕捉时间 | 约0.8秒 |
输出 | 深度、RGB与幅度图 |
工作范围 | 300mm 至 600mm |
视场角 (H x V) | 55° × 45° |
精度 | ±0.1mm（@350mm） |
功耗 | 8W @ 24VDC |
尺寸 (L x W x H) | 124mm × 70mm × 53mm |
重量 | 400g |
电源供应 | 12V-24VDC / 3A |
数据通信 | 千兆以太网 |
防护等级 | IP55 |
工作温度 | 0°C 至 40°C |
存储温度 | -40°C 至 85°C |
编程语言 | C/C++ |
第三方支持 | ROS/ROS2 |
操作系统 | - ARM Linux (AArch64) |
- Linux (x86_64) | |
- Windows 7/8/10/11 | |
散热方式 | 被动散热 |
眼部安全 | 3R级 |
抗阳光干扰能力 | 10Klux |
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