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详细介绍
VMR-MC600(G)是威迈尔机器人自主研发的移动机器人机器人控制器，集核心处理器、IO控制、总线通讯和电源管理于一体。该控制器采用工业级设计，具有体积小巧、算力强大、集成度高、功能丰富等特点，截至2023年已经应用超过12000套。
适配广泛灵活通用：支持双轮差速、支持单/双/多舵轮等多种运动模型，支持多种品牌电机驱动器
— 接口丰富开放易用：丰富的IO和总线通讯接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆网口
— 真SLAM智能好用：基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主规划路径精确定位
— 全面防护安全无忧：关键控制机安全回路采用双回路冗余设计，避免单一回路失效风险
— 高精度对接稳定流程：多种对接算法，支持激光、视觉末端对接，轨迹精度最高可达±5mm
— 低代码开发快速兼容：可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块，快速兼容工厂所有业务机构、作业逻辑
| 机器人控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本参数 | 本机尺寸 | 173×130×62mm |
| 本体重量 | 800g | |
| 工作电压 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作温度 | -10~50 ℃ | |
| 贮存温度 | -20~60 ℃ | |
| 工作湿度 | 10~90%RH，无凝露 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 数字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入状态监测 - 2路 叉齿上下限位 - 2路 叉齿左右叉取到位 - 1路 业务允许底盘运行 - 6路 预留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充电对接握手 - 1路 上装机构供电 - 1路 底盘电机供电 - 1路 允许上装运行 |
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