3C元器件移动复合机器人_3D视觉导航产品-杭州蓝芯科技有限公司

参考价	￥250000
订货量	1台

产品简介

应用领域	综合

3C元器件移动复合机器人适用于CNC上下料，晶圆生产，芯片封测，3C元器件生产制造等应用场景。

3C元器件移动复合机器人产品优势：

‣ 更安全：360°全包围+立体避障，安全性能更高

‣ 更便捷：真slam自然导航，无需额外部署，上线即用

‣ 更智能：搭载LX-MRDVS移动机器人深度视觉系统，提供强大感

知能力用于对接、避障、导航等，定位精度高（最高±0.2mm）

实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作

可广泛应用于 3C、半导体、锂电、新能源等行业

搭载 3D 视觉系统，实现车床、机台等柔性抓取、搬运，无需贴标记

复合机器人1.jpg

3C元器件移动复合机器人技术参数：

产品型号		LXSR-HR3600
基本参数	控制系统	分布式控制
	外形尺寸	850L650W1550H mm
	通讯方式	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配
	导航方式	自然导航：双激光SLAM、视觉SLAM
	驱动方式	双轮差速
	车身自重	230 kg
	运行速度	最大1.2m/s
	额定速度	0~1.0m/s
	导航精度	±20 mm
	旋转半径	Φ490 mm（最小）
	供电方式	电池供电
	电池规格	磷酸铁锂48V25AH（可扩展）
	充电方式	自动充电+手动充电
协作机械臂	作业半径	1300 mm
	额定负载	3~15 kg
	关节数量	6轴（推荐，兼容4轴、5轴）
抓取视觉	视觉系统	自研LX-MRDVS（兼容2D）
抓取视觉	执行机构	电动夹爪/气动夹爪