PCS7软件6ES76532CX010XE0代理商

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本公司所售均为西门子原装*全新未开封产品，图片仅供参考,一切以型号为准，实物保证全新，敬请放心购买！量大价优，欢迎选购！
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本公司销售的产品一律为（原装**质保一年） 本公司可以签约正式的销售合同。
质量保证·服务诚信·价格实惠
本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供专业的自动化产品及服务！

表格 6-26      读取失败时的应答 - 读任务还未完成

 值           字节       描述
   11 h      0        从站地址
   03 h      1        功能代码（读取）
  20 h       2        以下数据字节的数量（20 h：32 字节 ≙ 16 寄存器）
 0001 h      3,4      40601：控制值 1 = 任务正在处理
 2F00 h      5,6      40602:功能代码 2F h(47)，应答长度 0（故障）
 0004 h      7,8      40603:故障代码：0004 Response Not Ready（应答还未进行）
   xx h      9        CRC “低"
  xx h       10       CRC “高"

SINAMICS G120XA 变频器
操作说明, 03/2019, FW V1.0, A5E44751205F AB                                                                           173
扩展调试
6.2 驱动控制

示例：设置 p1121 = 12,15

表格 6-27      写参数任务：写从站编号 17 的 p1121 的参数值

值           字节        描述
  11 h      0         从站地址
  10 h      1         功能代码（多次写入）
0258 h      2,3       寄存器起始地址
000A h      4,5       需要写入的寄存器的数量 (40601 … 40610)
 14 h       6         数据字节的数量（10 个寄存器，每 2 字节 = 20 字节）
0001 h      7,8       40601：C1 (激活任务)
2F10 h      9,10      40602:功能代码 2F h (47)，任务长度 16 字节 (10 h)
8002 h      11,12     40603:任务参考 = 80 h，任务识别 = 2 h
0101 h      13,14     40604:DO-ID = 1，参数数量 = 1
1001 h      15,16     40605:属性，元素数量 = 1
0461 h      17,18     40606:参数号 = 1121
0000 h      19,20     40607:子下标 = 0
0801 h      21,22     40608:格式 + 数量值
4142 h      23,24     40609:参数值 12,15
6666 h      25,26     40610:参数值
  xx h      27        CRC “低"
 xx h       28        CRC “高"

表格 6-28      启动参数任务：写从站编号 17 的 p1121 的参数值

值           字节        描述
  11 h      0         从站地址
  06 h      1         功能代码（写入）
0258 h      2,3       寄存器起始地址
0007 h      4,5       需要写入的寄存器的数量 (40601 … 40610)
0010 h      6,7       寄存器的数量
  xx h      8         CRC “低"
 xx h       9         CRC “高"

                                                                                            SINAMICS G120XA 变频器
174                                                                    操作说明, 03/2019, FW V1.0, A5E44751205F AB
                                                                                                            扩展调试
                                                                                                        6.2 驱动控制

表格 6-29      成功写入时的应答

 值           字节       描述
   11 h      0        从站地址
   06 h      1        功能代码（写入）
  20 h       2        以下数据字节的数量（20 h：32 字节 ≙ 16 寄存器）
 0002 h      3,4      40601：DS47 Control = 2 (任务已执行)
 2F04 h      5,6      40602:功能代码 2F h (47)，应答长度 4 字节
 8002 h      7,8      40603:任务参考已映射 = 80 h，
                      应答识别 = 2 (更改参数)
 0101 h      9,10     40604:DO-ID = 1，参数数量 = 1
   xx h      11       CRC “低"
  xx h       12       CRC “高"

表格 6-30      写入失败时的应答 - 写任务还未完成

 值           字节       描述
   11 h      0        从站地址
   06 h      1        功能代码（写入）
  20 h       2        以下数据字节的数量（20 h：32 字节 ≙ 16 寄存器）
 0001 h      3,4      40601：DS47 Control = 1 (任务正在处理)
 2F00 h      5,6      40602:功能代码 2F h(47)，应答长度 0（故障）
 0004 h      7,8      40603:故障代码：0004 Response Not Ready（应答还未进行）
   xx h      9        CRC “低"
  xx h       10       CRC “高"

6.2.3.10         通讯流程

正常情况下的通讯流程

                    在正常情况下，始终由主站主动发送报文给从站，地址范围为 1 … 247； 从站则返回一条
                    应答报文给主站。 在该应答中返回了对应的功能码，并且从站在消息帧中使用由主站
                    的单独地址。

                    从站只处理直接给他的任务和报文。

通讯故障

                    如果从站在接收报文时检测出通讯异常（奇偶校验                                 CRC），它不会发送应答给主站，此时
                    可能会导致“设定值超时"。

SINAMICS G120XA 变频器
操作说明, 03/2019, FW V1.0, A5E44751205F AB                                                                           175
扩展调试
6.2 驱动控制

逻辑运算错误

                如果从站检测出请求中包含逻辑运算错误，它会返回一条异常应答给主站。 其中功能码的
                好高位会设为 1。如果从站从主站处接受了一个不支持的功能码，它会返回一条“异常应答"
                给主站，其中包含了代码 01。

                表格 6-31    异常码一览

                 异常码       Modbus 名称            注释
                 01        功能码无效                发送给从站的功能码无法被识别，不被支持。
                 02        数据地址无效               查询的地址无效。
                 03        数据值无效                数据值无效。
                 04        服务器异常                在处理报文期间，从站异常中止。

因此也不要纠结如果真的想要长时间代替可在交流线圈中串入电希不过直流器则不能代替交流。，特别提醒大家开关地线的连接对于是非常重要的，该情况会出现三根线其中都有主路、正极以及直亮，转换开关可以按线路的要求组成不同接法的开关，以适应不同电路的要求。 汽车继电器接线图 由于继电器被分为三脚、四脚或者是五脚，