西门子6ES76523BA586CA0参数

西门子6ES76523BA586CA0参数

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本公司*销售西门子ET-200,S7-200，S7-300，S7-400，S7-1200，S7-1500PLC,电机，人机界面，西门子变频器，数控伺服,总线电缆等，欢迎咨询.系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。
西门子数控伺服系统802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。产品质量按西门子原厂质量标准。
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
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                每个有效的寄存器地址都可以作为起始地址。

                控制器通过 FC 03 发出读任务时，可能不止一个寄存器响应。响应的寄存器的数量包含在
                读任务的字节 4 和 5 中。

                表格 6-17   读任务的结构，从站号 17，示例

                值        字节     描述
                11 h     0      从站地址
                03 h     1      功能代码
                00 h     2      寄存器起始地址“高"（寄存器 40110）
                6D h     3      寄存器起始地址“低"
                00 h     4      寄存器“高"的数量（2 个寄存器：40110；40111）
                02 h     5      寄存器“低"的数量
                xx h     6      CRC “低"
                xx h     7      CRC “高"

SINAMICS G120XA 变频器
操作说明, 03/2019, FW V1.0, A5E44751205F AB                                                  169
扩展调试
6.2 驱动控制

                应答返回了对应的数据组：

                表格 6-18    从站对读任务的应答，示例

                 值       字节     描述
                 11 h    0      从站地址
                 03 h    1      功能码
                 04 h    2      字节数量（返回 4 个字节）
                 11 h    3      还行个寄存器“高"的数据
                 22 h    4      还行个寄存器“低"的数据
                 33 h    5      第二个寄存器“高"的数据
                 44 h    6      第二个寄存器“低"的数据
                 xx h    7      CRC “低"
                 xx h    8      CRC “高"

                表格 6-19    无效读任务

                 读任务                                      变频器的响应
                 寄存器地址无效                                  异常码 02（数据地址无效）
                 读取一个“只写寄存器"                              所有值都置 0 的报文。
                 读取一个预留的寄存器
                 不止 125 个寄存器被控制器寻址                        异常码 03（数据值无效）
                 起始地址加上寄存器数量的总和超出定义的寄存                    异常码 02（数据地址无效）
                 器范围

通过 Modbus 功能代码 06 (FC 06) 进行的写任务的结构

                起始地址是保持寄存器的地址。