应用领域 | 环保,食品/农产品,电子/电池 |
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产品简介
详细介绍
西门子6ES76582XB000XB0代理商
杭州晨曙机电设备有限公司 销售顾问:康工 竭诚为您服务。
本公司*销售西门子ET-200,S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200,S7-1500PLC,电机,人机界面,西门子变频器,数控伺服,总线电缆等,欢迎咨询.系列产品,折扣低,货期准时,并且备有大量库存。
西门子数控伺服系统802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。产品质量按西门子原厂质量标准。
主要优势产品西门子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
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“SINAMICS S120 驱动系统 " 一章
测量系统
外置光电旋转变压器 > 值编码器
■ 功能
接口
值编码器支持如下的一些接口:
接口 优点
DRIVE-CLiQ • 非常高的数据传输率
• 在时间要求严格的应用领域的优势
• 通过电子铭牌进行简单、快速的自动配置
• 借助工具进行简单、快速诊断
• 用于将驱动以及间接和直接测量系统连接至数控系统
SSI • 在时间要求严格的应用领域的优势
EnDat 2.1 • 高数据传输,双向
• 在时间要求严格的应用领域的优势
• 增量型码道带 1Vpp
•通过SINAMICS 传感器模块 SMC/SME 进行连接
PROFIBUS DP-V2 • 可以设置参数的悬挂式编码器
• 对于带有大量编码器的设备而言,可以减少布线工作量
• 同步模式和数据交换广播
PROFINET IO • 可以设置参数的悬挂式编码器
配有SSI/EnDat和PROFIBUS DP的值编码器(顶部)配有DRIVE-CLiQ • 对于带有大量编码器的设备而言,可以减少布线工作量
和 PROFINET IO 的值编码器 (底部)
•支持RT 和 IRT 操作模式
值编码器输出 0° 到 360° 之间的角度位置。值编码 • IRT 时钟同步
器采用了与增量编码器一样的扫描原理,但其码道数量更多。比 • 2 个端口
5 如 13 条码道时,单圈编码器编码 213 = 8192 步。使用的代码为
单步格雷码。可防止出现任何扫描错误。在启动设备后,位置值
会立即传送给控制器,无需回参考点。
n × T
所有值编码器有单圈和多圈规格。
t T
单圈编码器 cal
单圈编码器将一转 (360° 机械位置)划分为一定数量的步,例如
8192 步。向每个位置分配1的代码字。旋转 360 度之后位置值
将重复。
t2
多圈编码器
多圈编码器除了记录一转内的位置外,还记录转数。为此,
nn-1 n-2 2 1
需要对通过齿轮档与编码器轴耦合的附加码盘也进行扫描。检测
12 MSB LSB
这额外的 12 条刻线,意味着可对 2 = 4096 转进行编码。 t1
G_NC01_XX_00630
带有 SSI 接口的值编码器的数据传输
n = 数据字长度 (单圈 13 位,多圈 25 位)
T = 1 ... 10 µs
≤
tcal = 5 µs
≤
t1 = 0.4 µs (无电缆)
t2 = 17 ... 20 µs
5/170 Siemens NC 62 · 2019
© Siemens AG 2019
“SINAMICS S120 驱动系统 " 一章
测量系统
外置光电旋转变压器 > 值编码器
■ 技术数据
产品编号 6FX2001-5.D..-1AA0 6FX2001-5.S.. 6FX2001-5.E..
产品名称 运动控制编码器 运动控制编码器 运动控制编码器
产品名称 带 DRIVE-CLiQ 的值编码器 带 SSI 的值编码器 带 EnDat 2.1 的值编码器
编码器上的工作电压 DC V 24 4.75 ... 30 3.6 ... 14
Up -15% +20%
耗用电流,约
•单圈 mA 37 90 90
•多圈 mA 43 120 120
接口 DRIVE-CLiQ SSI EnDat 2.1
时钟输入 – 电缆差分接收器, 电缆差分接收器,
符合 EIA 标准 RS485 符合 EIA 标准 RS485
数据输出 DRIVE-CLiQ 电缆差分驱动器, 电缆差分驱动器,
符合 EIA 标准 RS485 符合 EIA 标准 RS485
短路保护 是 有 是
传输速率 Mbit/s 100 – –
传输率 kHz – 100 ... 1000 100 ... 2000
好大转速
• 电气方面 rpm 14000 – –
- 当精度为 ± 1 位时 rpm – 5000 5000 5
- 当精度为 ± 12 位时 rpm 12000 – –
- 当精度为 ± 100 位时 rpm – 12000 12000
• 机械方面
-单圈 rpm 15000 15000 15000
-多圈 rpm 12000 12000 12000
通向后续电子模块的好大电缆长度1) m 100 – –
•好高300 kHz 循环 m – 100 150
•好高1MHz循环 m – 50 50
•好高2MHz循环 m – – 10
连接 径向法兰接头 M12 轴向 / 径向法兰接头 M23 轴向 / 径向法兰接头 M23
分辨率
•单圈 位 24 13 13
(8192 步) (8192 步)
•多圈 位 36 25 25
(224 步 × 4096 转) (8192 步 ×4096转) (8192 步 × 4096 转)
报文
•单圈 位 – 不带奇偶校验的 13 位 符合 EnDat 规范
•多圈 位 – 不带奇偶校验的 25 位 符合 EnDat 规范
增量刻线 S/R 2048, 1Vpp – 512, 1Vpp
(仅内部)
代码类型
•传输 DRIVE-CLiQ 格雷码,栅格格式 对偶
参数设置能力
•预设 – 设为零 –
• 计数方向 – 有 –
精度, 角秒 ±20 ±60 ±60
(8192 步时) (增量型码道)
20 °C 下的启动转矩 Nm ≤ 0.01 ≤ 0.01 ≤ 0.01
S/R = Signals (信号) / Revolution (转)
1) 遵守已连接模块的好大允许电缆长度。
则触点额定负载电流阻性为0.5A、1A; 3、率继电器:范围定义>当触点开路的电压参数数值为DC27V的时候, 3、功能特点 和其它型号的小型断路器一样的是辅助触头与故障触点均可任意的安装到这些小型断路器上面2这样做的目的就是不仅能够可用性,而且还能够有效的物流时间与库存。 面凸庠蠖:真的面板光泽度好,假的表面不光滑、暗,而且做工粗糙,甚至不规则方形!真的产品包装的塑料袋比较有质感,不易。可以起到远程控制或者是联锁其它电气设备的作用。,