应用领域 | 环保,食品/农产品,电子/电池 |
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西门子6E876508AK700AA0设置
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PROFINET 的设备方案
PROFINET总线设备分为控制器和下属设备。上电后,这些设备由
控制器初始化和设定参数。控制器和它的下属设备构成了 ,2㘶Ⓟ⣷᧶
PROFINET-I/O 系统 (参见 PROFIBUS 的主从系统)。 √Ⱁ
和 PROFIBUS 一样,PROFINET 系统中的 IO 控制器和 IO 设备也 6,0$7,&6
是通过过程映像执行周期通讯。过程映像不断循环更新,取决于应
用要求和设备特性,这种更新可以实时 (RT,设备通常是分布式
PROFINET
IO 设备)或同步实时(IRT,设备通常是伺服驱动)进行。除此以
外,PROFINET还支持不同IO系统之间控制器和下属设备的通讯。
实时 PROFINET IO 系统,针对简单的标准驱动应用
实时 PROFINET IO 系统的典型周期时间为 4 毫秒到 10 毫秒,因
此,在周期性数据传送方面,它的性能可以和PROFIBUS相媲美。 ,2幍
采用这种通讯方式,所有 1 类到 3 类 PROFIdrive 应用的标准驱动
应用都可以被自动化,在这些应用类别中,要求获得速度、转矩、
电流的设定值或目标位置的设定值,但这些设定值不需要同步链 ⮥⦃幍
接在一起。
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*B'B=+BD
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© Siemens AG 2019
SINAMICS S120 驱动系统
通讯
PROFINET
■ 设计 (续) ■ 设计 (续)
同步实时 PROFINET IO 系统,针对运动控制 1) 采用 PROFINET 的运动控制方案
在这种应用中,一个运动控制系统通过 PROFINET 网络实现轴的 和 SINAMIC 组配在一起时,PROFINET 支持不同的自动化结构。
控制或同步。它要求和驱动器周期性同步地进行数据交换。同步 无论是由模块化自动组件构成的分布式自动方案,还是基于驱动
实时 PROFINET IO 系统能满足这一要求。为此,每个通讯周期被 的分布式运动控制方案,或采用控制器的*控制结构,都会获
分为不同的、时间特定的通道。还行个通道用于同步实时通讯 得 PROFINET 的好佳支持。
(IRT),下一个用于实时通讯 (RT) 和标准 TCP/IP 通讯。正确配
置了这种应用后,例如:两轴间的同步模式,便会内部确定 IRT PROFINET-SINAMICS 上的接口
报文并生成对应的配置数据。 •配备CU320-2 DP控制单元和CBE20通讯板的SINAMICS S120
SINAMICS S120上的CU320-2 DP控制单元通过CBE20通讯板
每个网络段各个报文的好佳次序通过一个特殊的、考虑拓扑结构
连接到 PROFINET IO 网络。
的算法得出。这意味着交换机需要无延迟地将 IRT 报文从输入端
口传输到的输出端口,然后到达目标设备。 •配备CU320-2 PN 控制单元的 SINAMICS S120
SINAMICS S120上的CU320-2控制单元通过板载PROFINET接
,57 㪖 ,57 㪖 ,57 口连接到 PROFINET IO 网络。
梃椣 梃椣 梃椣 梃椣 梃椣 •配备CU320-2 PN控制单元和CBE20通讯板的SINAMICS S120
SINAMICS S120上的CU320-2 PN控制单元通过CBE20通讯板
㈹䘾 ㈹䘾 ㈹䘾Q 连接到 PROFINET IO 网络。
㈹䘾㢅梃
•配备CU310-2 PN 控制单元的 SINAMICS S120
SINAMICS S120上的CU310-2控制单元通过板载PROFINET接
口连接到 网络。
㹣Ⱁ᧶PV⇜函㘶Ⓟ⛷㦮 PROFINET IO
䷘㢅⚛㷴 57 㪖 ■ 功能
抩帾 抩帾 抩帾 5
,57㟿㗽 57㟿㗽 7&3,3㟿㗽 PROFINET IO 实时通讯
*B'B=+BD PROFINET采用标准TCP/IP进行参数赋值、配置和诊断。用于传送
过程数据的实时通讯采用的是同一根电缆。PROFINET IO 具有以
从 PROFIBUS 过渡到 PROFINET 下实时特性:
• 实时 ( )
由 组织制定的 ,为采用 RT
PROFIBUS PROFIdrive V4 PROFINET 优先考量总线节点的通讯栈。这样便可以实现标准网络组件之
和 的控制器和 驱动之间的功能接口定义了
PROFIBUS SINAMICS 间的高性能数据传送。
标准。从 PROFIBUS 过渡到 PROFINET 无需修改用户程序。
• 同步实时 (IRT)
可以满足高性能运动控制的要求,它的响应时间短,抖动误差
小,以此来保证高确定性的周期性数据传送。这种特性是通过
一个特殊的 ASIC,即 ERTEC:强化实时以太网控制器,在相
PROFIdrive 应的接口(设备中集成的开关)或网络组件(开关)中实现的。
PROFINET 与自动化
PROFINET 具有以下特点,满足所有自动化要求:工业适用的安装
PROFINET 技术、实时通讯、确定性响应、集成的分布式现场设备、简单的
网络管理和诊断、防止非法访问、不依赖于厂商的高效工程设计、
等时同步的运动控制。
PROFINET 依赖于开关技术,并针对同步实时应用 (IRT) 扩展了
该技术。它的优势在于,能够根据机器的要求加以调整,因而可
以理想地利用网络拓扑结构。它能够避免冲突,达到好佳的数据
流速率。
可远距离操作, 5、在连接导线的时候,一定不要将导线金属部位在空气中,避免氧化。⒉功耗小,温升低,不需外附大功率电阻,可任意安装及接线方便。相不对称时的电源电压值Un的5%到15%,相反分闸按钮就是断电。,