西门子6ES76508PA000AA0参数

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杭州晨曙机电设备有限公司   康小肆竭诚为您服务，本公司提供技术服务。
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            在稳态情况下         产生磁场的电流分量 id 与磁通 Φ 成正比;因此                   电动机的转矩与 id 和 iq 的乘积成
            正比    

                M ~  Φ ∗ iq 

                Φ ~   id,stat 

                M ~ id  ∗ iq 
            与 V/f 控制相比      矢量控制具有以下优点             
            ¾负载和设定值变化时可以稳定运行                    
            ¾设定值变化时达到稳态的过渡时间短 (→ 动态控制性能更好)                             
            ¾负载变化时达到稳态的过渡时间短 (→ 抗干扰性能更好)                           
            ¾可以在好大可调转矩的负载下加速和制动                        
            ¾在电动状态和再生制动状态下                  利用可调整的转矩限幅功能                使电动机和被驱动的负载得到
                保护 (参看第     3.23.2.4) 
            ¾驱动转矩和制动转矩的控制与速度无关                      
            ¾在 0 速时仍然可以保持全转矩输出                  
            在一定的环境下          即使不使用速度反馈也能实现这些优点                    
            矢量控制可以是带有速度编码器的系统                    也可以不用速度编码器             

3-118   
                                                                 MICROMASTER  440  操作说明书
                                                                                                 功能

            以下的判据是决定是否要采用速度实际值编码器的一些原则                              
            ¾要求很高的速度精度             
            ¾要求很高的动态响应特性
                ♦  改善控制性能
                ♦  提高抗扰动能力
            ¾速度控制范围超过 1            10 时转矩仍然受控          
            ¾在电动机额定频率           P0310  的  10%  以下低速时        必须能够维持某个确定的转矩值和 / 或变化
                的转矩值      
            根据输入的设定值不同             矢量控制 (参看表       3-25) 分成    
            ¾闭环速度控制          和
            ¾闭环转矩/电流控制 (简称             闭环转矩控制)        
            表 3-25  矢量控制的软件版本

                    矢量控制 (闭环)                       不带编码器                         带编码器
             闭环速度控制                           P1300 = 20  P1501 = 0         P1300 = 21 P1501 = 0
             闭环转矩控制                           P1300 = 20  P1501 = 1         P1300 = 21 P1501 = 1
                                                   P1300 = 22                    P1300 = 23
            采用闭环速度控制时            闭环转矩控制是第二位的(从属的)                  实际调试中已经表明这种类型的串级
            闭环控制的*性