MM4系列6SE6440-2UC17-5AA1销售

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杭州晨曙机电设备有限公司   康小肆竭诚为您服务，本公司提供技术服务。
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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  系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

MICROMASTER  440         操作说明书                                                                                                  3-127
功能

3.23.2.4        转矩的闭环控制

                参数范围           P1300              P1500 – P1511
                                        P1400 – P1780
                报警                      -
                故障                      -
                功能框图号             FP7200            FP7210      FP7700      FP7710
                无传感器闭环速度控制 SLVC (P1300 = 20) 或带有传感器的闭环速度控制 VC (P1300 = 21) 都可
                以利用 BICO 参数 P1501               切换为闭环转矩控制 (从属的传动装置)                              如果闭环转矩控制是用 P1300
                = 22 或 23      直接选择的            那末      闭环速度控制与闭环转矩控制之间的切换是不可能的                                            转矩设定
                值和附加转矩设定值可以用参数 P1500 选择                                   也可以用 BICO 参数 P1503 (CI                    转矩设定值)         或
                P1511 (CI      附加转矩设定值)              选择      附加转矩对闭环转矩控制起作用                            也对闭环速度控制起作用
                (参看图      3-80)    由于具有这一特点                 速度控制的预控转矩可以用附加转矩设定值实现                                       
                说明
                为了安全起见             当前情况下不能配置固定转矩设定值                               

                                                                 特性下垂Droop 

     
                                           预控Pre-
                                                 control
                                                                     0
                                                            Kp     Tn

                                  –              *)             PI
                                                              Speed速度             r1538             r1538
                  频率设定值Freq. setpoint
                                                        –   controller控制器
                                                  T
                                                   i                                                       Torque转矩
                                                                                                           setpoint
                                                                                  r1539              r1539  设定值
                  Act.频率实际值 frequency
                     CI:转矩设定值 Torque setp.
                       P1503.C
                             (0:0)
                     BI:->切换到转矩控制 torque ctrl. 
                       P1501.C
                          (0:0)
                         (0:0)
                    CI: 附加转矩设定值Add. trq. setp 
                       P1511.C
                             (0:0)

                                                                                       Ti         Kp         Tn
                  *)  only只有在 active预控 if pre-control功能已激活的情况下才能激活 is activated  SLVC: P1452    P1470      P1472
                       (P1496 > 0)                                         VC:       P1442      P1460      P1462
                                                                                                                    

                图 3-80    速度 / 转矩的闭环控制

3-128                                                                                            MICROMASTER  440         操作说明书
                                                                                                 功能

            闭环转矩控制的转矩设定值和附加转矩设定值之和                           按照与速度控制的转矩设定值同样的方式加
            以控制 (参看第       3.23.2.5) 超过好大速度 (加 3 %)时           限速控制器将降低转矩的限幅值                 防止传
            动装置进一步加速           
             "真正的" 闭环转矩控制 (自动设定速度)               只能在闭环控制的领域内              而不是在开环控制的领域内实
            现   在开环控制的领域内            转矩设定值是通过积分器(积分时间~ P1499 * P0341 * P0342) 来改变
            设定速度的        因此    在静止停车(0      速)  附近的区域内         无传感器闭环转矩控制只适合用于需要加
            速转矩的传动装置           而不适合需要负载转矩的传动装置(例如横向往返运动的传动装置)                                 在带有
            传感器的闭环转矩控制的情况下                 不存在这种限制          
            如果闭环转矩控制被激活              而且发出了快速停车命令(OFF3)               那末     系统将自动地切换为闭环速
            度控制      传动装置立即进入制动状态               如果发出的是常规的停车命令(OFF1)                   则不发生这种切
            换   这时     系统处于等待状态           直到更高一级的控制信号使传动装置减速停车                        封锁脉冲       为了
            使主要的和从属的传动装置能够一起断开                      这是必须的       在 P1300 = 22 或 23     的情况下       发出
            OFF1  停车命令时       传动装置直接断电 (与 OFF2          的情况相同)       

SAUF系列气缸是可进行一对一控制的，因此不需要另外的安装控制阀。而且在断路器、热继电器拨盘配置了可挂锁面盖，带动动触点， 总的来讲器的作用从两者的功能上来说，都是起到隔离切断和吸合电气电路之用，交流与直流器的触点实质性是一样的，存在的差异在于线圈的设计上以及所安装使用的电压也不同而已。它的总部位于法国吕埃。