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MM440变频器6SE6440-2UE32-2DA1故障
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图 3-78 带预控的速度控制器
正确地进行匹配的情况下,速度控制器将在其控制闭环内对噪声/ 扰动进行校正 这是在闭环系统
上加上一个相当小的扰动量变化来检测的 此外 速度设定值的变化量不经过速度控制器(旁
路) 因此反应得较快
预控信号的大小可以利用预控因子 P1496(预控的标定值) 根据特定应用对象的要求加以匹配
采用 P1496 = 100 % 根据电动机和负载的转动惯量 (P0341 P0342) 计算预控量的大小 为了
使速度控制器不按照输入的转矩设定值工作 将自动地采用一个平衡滤波器 平衡滤波器的时间
常数与速度控制环的等效滞后时间相当 如果速度控制器的积分(I)分量 (r1482) 在 n > 20% *
P0310 范围内的斜坡上升和斜坡下降期间不发生变化 就认为速度控制器的预控已经正确设定
了 这就是说 采用预控时 可以在不引起超调的情况下过渡到一个新的速度设定值(前提条件
是 转矩限制不参与限制 而且转动惯量保持不变)
如果速度控制器投入预控功能 那末 速度设定值 (r0062) 的平滑(滤波)时间 (P1442 或 P1452)
应与经过滤波的频率实际值 (r1445)的平滑时间相同 这样 就可以保证控制器的输入端 在加速
时不存在由于信号传递时间所引起的设定值 – 实际值偏差 (r0064)
当速度预控被激活时 必须确保连续地输入速度设定值 而且输入的信号没有任何噪声 (防止转
矩的冲击) 对模拟信号 P0753 进行滤波(参看第 3.6.3) 或激活斜坡函数发生器的圆弧功能 P1130
– P1133 (参看第 3.12.2 节)就能生成相应的信号
MICROMASTER 440 操作说明书 3-125
功能
说明
¾设定值通道内斜坡函数发生器(参看第 3.12.2 节) 的斜坡上升时间和斜坡下降时间 (P1120
P1121) 的长短只能这样来设置 即在加速和制动时 电动机的速度能够跟随设定值 这样就
能够保证速度控制器预控的功能优化
¾电动机的起动时间 r0345 的大小是传动装置总转动惯量的量度 即驱动装置不带负载的情况
下以电动机额定转矩 r0333 起动时从静止停车加速到电动机额定速度 P0311 的时间
2⋅ π⋅n ⋅π⋅
Mot,rated 2 P0311
r0345 = Tstarting = Θ⋅ = P0341⋅P0342⋅
60 ⋅M ⋅
Mot,rated 60 r0333
如果特定的应用对象适合这些条件 那末 起动时间 r0345 可以作为斜坡上升时间和斜坡下
降时间的好小值
3-126 MICROMASTER 440 操作说明书
功能
下垂特性 (P1488 – P1492)
下垂特性 (由参数 P1488 使能) 的含义是 随着负载转矩的增加 速度实际值成正比地降低
Droop特性下垂 P1488
P1489 0
0
150 ms
r1490
0 1
2
0 1
3
P1492 r1482
Pre-
control预控
Kp Tn
r1538
– *) PI
r1538 r1538
Speed速度
Freq.频率设定值 setpoint r1539
– controller控制器
转矩
Ti Torque
r1539 r1539 setpoint设定值
Act.频率实际值 frequency
Ti Kp Tn
*) only只有在 active预控 if the pre-control功能已激活的情况下才能激活 is activated SLVC: P1452 P1470 P1472
(P1496 > 0) VC: P1442 P1460 P1462
图 3-79 带软化输出特性的速度控制器
下垂特性是进行负载分配控制的好简单的方法 但是 负载分配控制功能只能在由电动机驱动
并且系统基本上已处于稳定运行的情况下(即在恒速时)才能投入 对于频繁地进行加速和制动
而且速度变化很大的传动装置来说 负载分配控制功能只能有条件地使用
当两台或若干台电动机机械上藕合在一起或在一个公共的传动轴上运行 而且还必须满足上述要
求时 采用下垂特性是好简单的负载分配控制方法 在这种情况下 利用 下垂特性控制功能
改变机械上藕合在一起的单个电动机速度的方法 (降低单个电动机的过大的负载) 控制传动装置的
扭矩
前提条件
¾所有的传动装置必须运行在闭环矢量速度控制方式下 (带有或不带速度实际值编码器)
¾斜坡函数发生器的斜坡上升时间和斜坡下降时间对所有传动装置都必须一致
阻力小，工作状态为自投自复、互为备用、自投不自复。，额定电感量这个参数值对于变频器电抗器来讲是一个十分重要的木荩要是在选择的时候不合理会直接的影响到额定电流下的电压降变化，如果上一级开关无法断开，需带电更换一定要按操作规程，在有人监护的状况下进行。 1、工作和安装条件要求 ●设备┰诔『系闹芪Э掌温度范围应在-5℃ 至+40℃之间，同时24小时内的平均温度值可以超出+35℃。