西门子6SE6440-2UE31-5DA1维修

西门子6SE6440-2UE31-5DA1维修

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西门子数控伺服系统802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。产品质量按西门子原厂质量标准。
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
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速度控制器

            参数范围              P1300,P1400 – P1780
                              SLVC    P1470  P1472   P1452 
                              VC    P1460    P1462   P1442
            报警                -
            故障                -
            功能框图好         FP7500       FP7510
            以上两种控制系统 (SLVC           VC) 都有相同的速度控制器结构               其核心部分包括以下单元              
            ¾PI 控制器
            ¾速度控制器预控
            ¾特性下垂(软化)
            主设定和辅助设定输出的各个量值求和                     形成速度设定值          利用转矩设定值限幅功能可以把它降
            低到一个允许的限度 (参看第             3.23.2.4 节).

速度控制器 (SLVC        P1470   P1472   P1452 VC      P1460   P1462   P1442)
            速度控制器 (参看图         3-77) 由设定值通道(参看第         3.12 节) 接收其设定值 r0062         在 VC 的情况下
            速度控制器的实际值反馈             r0063 直接由速度编码器来            或者    在  SLVC  的情况下      通过电动机模
            型计算得到        系统的误差由       PI 控制器放大      并与预控信号一起           形成转矩的设定值           
            如果    特性下垂       软化      的功能被激活         在负载转矩增加时           速度设定值随负载转矩的增加成
            正比地降低        这样    当出现过高的转矩时             成组传动(两个或若干个电动机在机械上藕合起来)中
            的单个传动装置的负载将降低                

                                                 特性下垂Droop 

                                      Pre-
                                     control预控

              Speed速度控制 control                  Kp   Tn

                 r0062     r1084
                          –           *)           PI         r1538       r1538
                                                  Speed速度
              Freq.频率设定值 setpoint  
         
                                    –   controller控制器
                                      Ti                                       转矩设定值Torque 
                         r0063                                                  setpoint
                                                              r1539       r1539

              Act.频率实际值 frequency

                                                                 Ti      Kp      Tn
              *) 只有在 only active预控 if pre-control功能已激活的情况下才能激活 is activated  SLVC: P1452 P1470 P1472
                   (P1496 > 0)                          VC:     P1442   P1460   P1462
                                                                                       

            图 3-77  速度控制器

MICROMASTER  440   操作说明书                                                                        3-123
功能

            如果输入了传动装置的转动惯量                  速度控制器的控制参数 (Kp,Tn)          可以利用自动参数化 (电动机参
            数的计算     P0340 = 4) (参看第    3.5.3 节)计算得到       控制器的参数是根据对称优化原理按照下列公
            式确定的      

               Tn = 4 * Tσ

               Kp = ½ * r0345 / Tσ = 2 * r0345 / Tn

               Tσ = 小时间常数的总和
            如果在一定的设置值情况下系统出现振荡                      那末     应采用手动方式降低速度控制器的比例增益系

            数  Kp   也可以增加速度实际值的平滑(滤波)作用(这是常用的方法                           用于消除齿轮箱的振动和主轴

            的高频扭振)        然后重新调用控制器的参数计算                  因为滤波时间常数(平滑作用)             与控制器参数        Kp
            和 Tn 的计算值有着密切的关系              
            下面的相互关系可用于程序的优化                  

            ¾如果增加       Kp   速度控制器的控制作用将变得更快                  超调减小       但是    这将增大速度控制环信
                号的纹波和振荡         

            ¾如果降低 Tn         速度控制器也会变得更快             但是    超调增大       

            在手动调整速度控制环时,好简单的方法是                      首先用 Kp (以及速度实际值滤波)             确定可能的动态响
            应特性      并尽可能减少积分时间             在这种情况下         重要的是在弱磁范围内也必须确保闭环控制系
            统是稳定的        
            闭环速度控制系统中出现振荡时                 一般情况下        增加   P1452(SLVC  方式下)    或 P1442 (VC  方式下)
            的滤波时间        或减少速度控制器的比例增益系数                  使振荡受到阻尼         就足以使系统稳定了            
            速度控制器的积分输出可以用参数 r1482 监测                    没有经过限幅的控制器输出可以用参数 r1508 (转
            矩设定值) 监测        
            说明
            与带有速度编码器的闭环控制 (参看第                 3.23.2.2 节) 相比    无传感器的传动装置的动态响应特性要
            差得多        这是由于后者的速度实际值不能用传感器直接测量                          只能根据变频器的电流和电压输
            出量来计算        而输出电流和电压含有相当高的噪声                   速度实际值的计算精度较低               

后此器在的线圈电流监测与控制上，能够做到固定的分合闸时间，不受到电压波动的影响，实现的重复性。这样可以确保电抗气隙在运作的时候不会发生改变。，亚德客生产基地厂房面积达37万8千平方米，因此也就是说不通类型分类的控制器其结构、原理、功能也就不同，接下来就详细的介绍一下各个种类的水位控制器，以7大家在选型时可以有所帮助。2012财年，施耐德在的总营收达到240亿欧元，在100多个拥有超过140,000名员工。