西门子变频器6SE6440-2UC21-5BA1性能

西门子变频器6SE6440-2UC21-5BA1性能

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MICROMASTER  440   操作说明书                                                                         3-67
功能

            举例         使能  PID 控制器并采用     PID 固定频率作为      PID 设定值输入      通过模拟输入端输入         PID 实际值
                       允许 PID 控制器投入             P2200 = 1.0 
                       PID-FF(固定频率)设定值信号源                          P2253 = 2224
                       由模拟输入      ADC 输入实际值                           P2264 = 755
                       PID 信号作为设定值输入              P2251 = 0
            辅助(附加)设定值与主设定值相加(PID-SUM)                   两者的和送到设定值滤波器 (PID-PT1)                再经过
            PID 斜坡函数发生器 (PID-RFG)后送到设定值-实际值求和点                        附加设定值的信号源 (BICO 参数
            P2254)   PID 斜坡函数发生器的斜坡上升时间/                斜坡下降时间 (P2257         P2258)    以及滤波时间
            (P2261) 按照实际应用对象的要求配置(通过对相应参数的参数化)                           
            与 PID 设定值部分类似           工艺流程控制器的实际值部分也有滤波器 (PID-PT1)                      其时间常数由参
            数  P2265 设定    除了用滤波器对信号进行平滑外,实际值可以用标定单元 (PID-SCL) 变更                             
            利用参数     P2280   P2285  或 P2274    可以使生产过程参量控制器按照 P                  I PI 控制器进行参数
            化   也可以按照 PID 控制器进行参数化                

                                                              P2293

                                                      P2291

                           P2263                     P2280 P2285

                               0                       Kp   Tn         y
                 PID
                                 +          d   +
               setpoint设定值                 dt                             x     电动机Motor 
                               1
                                    -          +                                控control   制
                           r2262
                                        P2274          r2273                   r2294
                 PID
               feedback反馈                             P2292
                           r2272

                                                              P2293                     

            图. 3-39  PID 控制器

            对于特定的应用场合            PID 输出量值的大小可以限制为规定的数值                    即利用参数      P2291 和 P2292
            设定的限幅值实现对其量值的限制                   为了避免变频器上电时             PID 控制器的输出出现大的跳跃
            PID 输出的限幅值是按照斜坡时间 P2293 由 0 上升到 P2291 ( PID 输出的上限) 和下降到 P2292
            ( PID 输出的下限)       一旦达到上 / 下的限幅值            PID  控制器的动态响应特性就不再受到斜坡上升/
            下降时间(P2293) 的限制         
 

3-68                                                                     MICROMASTER  440  操作说明书
                                                                                                              功能

3.11.1      活套调节辊的 PID 控制

             在各种连续生产过程                例如造纸和纸浆工业的生产过程或者制造电缆的生产过程中                                       必须对生产
             线上的各个工段的速度进行控制                       从而保证连续生产的带状物料不致遭受不允许的过大张力                                     此
             外    不得形成折痕或褶皱也是十分重要的                         对于类似应用对象的要求                  可以这样来实现             即以活
             套的形式设置一个带有给定张力的物料缓冲装置                                 这样     就在各个传动区段之间提供一个控制作
             用互不干扰的祛耦环节                 活套量的增大和减小表示进入                    活套和流出活套的物料流量的差别                        因
             此    它也表明工艺过程的调节品质                    
             利用 MICROMASTER 440 变频器的                 PID  功能对活套调节辊的速度进行控制                       可以保证连续的带
             状物料流具有恒定的张力                   

                                         v2        v1

                                                       
                  应用
                                          x2
                 Application

                         SUM                                          RF          电动机Motor
                    v *                                       AFM                      
                     1  setpoint设定值                                   G           控control   制

                ur                 PID
                t
                                                       PID
                    x *   PID      PID
                  e  2  设定值        RF          PID    限幅
                ruc     setpoint   RFG                 limit

                  结构                G

                St                         −
                          PID
                          PID
                    x    feedb
                     2   反馈
                          ack                                                                       

             图 3-40   活套调节辊的 PID 控制

             假定速度 v1       是一个独立的影响物料流量的干扰因数                          输入速度 v2       就必须利用驱动辊            A2  加以控

             制    使得活套的长度 x2 与其设定值相当                     而且活套量应尽可能大一些                   
             为了实现活套调节辊的 PID 控制                   必须设置的重要参数如下表所示                      
             表  3-13  活套调节辊 PID 控制的重要参数

                 参数                   参数说明                                           举例
              P2200       BI  使能 PID 控制器                    P2200 = 1.0     PID 控制器激活
              P2251       PID 控制方式                          P2251 = 1       活套调节辊的      PID 控制激活

              P1070       CI  选择主设定值                        P1070 = 755.0   v1 信号源来自 ADC1

              P2253       CI  PID 设定值                       P2253 = 2224    x*1 信号源来自 PID-FF1

              P2264       CI  PID 实际值反馈信号                   P2264 = 755.1   x1 信号源来自    ADC2
              P2280       PID 比例增益系数                        P2280           根据优化情况确定
              P2285       PID 积分时间                          P2285           根据优化情况确定