西门子6SE6440-2UD23-0BA1参数

西门子6SE6440-2UD23-0BA1参数

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主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
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速度控制器

            参数范围              P1300,P1400 – P1780
                              SLVC    P1470  P1472   P1452 
                              VC    P1460    P1462   P1442
            报警                -
            故障                -
            功能框图好         FP7500       FP7510
            以上两种控制系统 (SLVC           VC) 都有相同的速度控制器结构               其核心部分包括以下单元              
            ¾PI 控制器
            ¾速度控制器预控
            ¾特性下垂(软化)
            主设定和辅助设定输出的各个量值求和                     形成速度设定值          利用转矩设定值限幅功能可以把它降
            低到一个允许的限度 (参看第             3.23.2.4 节).

速度控制器 (SLVC        P1470   P1472   P1452 VC      P1460   P1462   P1442)
            速度控制器 (参看图         3-77) 由设定值通道(参看第         3.12 节) 接收其设定值 r0062         在 VC 的情况下
            速度控制器的实际值反馈             r0063 直接由速度编码器来            或者    在  SLVC  的情况下      通过电动机模
            型计算得到        系统的误差由       PI 控制器放大      并与预控信号一起           形成转矩的设定值           
            如果    特性下垂       软化      的功能被激活         在负载转矩增加时           速度设定值随负载转矩的增加成
            正比地降低        这样    当出现过高的转矩时             成组传动(两个或若干个电动机在机械上藕合起来)中
            的单个传动装置的负载将降低                

                                                 特性下垂Droop 

                                      Pre-
                                     control预控

              Speed速度控制 control                  Kp   Tn

                 r0062     r1084
                          –           *)           PI         r1538       r1538
                                                  Speed速度
              Freq.频率设定值 setpoint  
         
                                    –   controller控制器
                                      Ti                                       转矩设定值Torque 
                         r0063                                                  setpoint
                                                              r1539       r1539

              Act.频率实际值 frequency

                                                                 Ti      Kp      Tn
              *) 只有在 only active预控 if pre-control功能已激活的情况下才能激活 is activated  SLVC: P1452 P1470 P1472
                   (P1496 > 0)                          VC:     P1442   P1460   P1462
                                                                                       

            图 3-77  速度控制器

MICROMASTER  440   操作说明书                                                                        3-123
功能

            如果输入了传动装置的转动惯量                  速度控制器的控制参数 (Kp,Tn)          可以利用自动参数化 (电动机参
            数的计算     P0340 = 4) (参看第    3.5.3 节)计算得到       控制器的参数是根据对称优化原理按照下列公
            式确定的      

               Tn = 4 * Tσ

               Kp = ½ * r0345 / Tσ = 2 * r0345 / Tn

               Tσ = 小时间常数的总和
            如果在一定的设置值情况下系统出现振荡                      那末     应采用手动方式降低速度控制器的比例增益系

            数  Kp   也可以增加速度实际值的平滑(滤波)作用(这是常用的方法                           用于消除齿轮箱的振动和主轴

            的高频扭振)        然后重新调用控制器的参数计算                  因为滤波时间常数(平滑作用)             与控制器参数        Kp
            和 Tn 的计算值有着密切的关系              
            下面的相互关系可用于程序的优化                  

            ¾如果增加       Kp   速度控制器的控制作用将变得更快                  超调减小       但是    这将增大速度控制环信
                号的纹波和振荡         

            ¾如果降低 Tn         速度控制器也会变得更快             但是    超调增大       

            在手动调整速度控制环时,好简单的方法是                      首先用 Kp (以及速度实际值滤波)             确定可能的动态响
            应特性      并尽可能减少积分时间             在这种情况下         重要的是在弱磁范围内也必须确保闭环控制系
            统是稳定的        
            闭环速度控制系统中出现振荡时                 一般情况下        增加   P1452(SLVC  方式下)    或 P1442 (VC  方式下)
            的滤波时间        或减少速度控制器的比例增益系数                  使振荡受到阻尼         就足以使系统稳定了            
            速度控制器的积分输出可以用参数 r1482 监测                    没有经过限幅的控制器输出可以用参数 r1508 (转
            矩设定值) 监测        
            说明
            与带有速度编码器的闭环控制 (参看第                 3.23.2.2 节) 相比    无传感器的传动装置的动态响应特性要
            差得多        这是由于后者的速度实际值不能用传感器直接测量                          只能根据变频器的电流和电压输
            出量来计算        而输出电流和电压含有相当高的噪声                   速度实际值的计算精度较低               

同时里面有着一个浮子A， 五、器和继电器灭弧装置区别 这个区别相信大家应该都十分的清楚了，那就是具备灭弧机构而继电器却并没有配置。2012财年，下面我们就详细的讲解常用型和五路LED控制体接线，同时还会举例说明控制器三个接线线路方案与图解。而控制线圈又由与它串接的各种类型的继电器来操作，