MM4系列6SE6440-2UC24-0CA1供应

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度控制器的预控 (P1496           P0341   P0342)
            如果变频器的速度控制器也能由速度设定值生成电流设定值(与转矩设定值相对应)                                         速度控制环

            的控制性能可以得到改善              这一转矩设定值 mv          根据下面的公式计算           
                            dn                    dn
               mv = P1496 ⋅Θ⋅ = P1496 ⋅P0341⋅P0342⋅  
                            dt                    dt
            并通过一个适配单元直接作为附加控制量输入到电流控制器 (用参数 P1496                               使能)    
            电动机的转动惯量 P0341 是在快速调试时(参看第                     3.5.6 节) 或完成参数化 (P0340 = 1         参看第
            3.5.3 节) 时直接计算的         传动装置总转动惯量与电动机转动惯量之间的比值 P0342 必须手动确
            定   

3-124                                                                    MICROMASTER  440  操作说明书
                                                                                                 功能

                                                     特性下垂Droop 

                            Pre-control预控 P0341 P0342

                                                      r1518

                                                       Kp   Tn
                                    P1496

                           r1084           =0             PI      r1538    r1538
                          –                             速度控Speed
                                           >0           controller
               Freq.频率设定值 setpoint                  –    制器
                                                                                 Torque转矩
                                                                                 setpoint
                                       Ti                         r1539     r1539 设定值

                                                                  T       K       Tn
               Act.频率实际值 frequency                                 i       p
                                                        SLVC:   P1452   P1470    P1472
                                                        VC:     P1442   P1460    P1462
                                                                                        

            图 3-78  带预控的速度控制器

            正确地进行匹配的情况下,速度控制器将在其控制闭环内对噪声/                              扰动进行校正         这是在闭环系统
            上加上一个相当小的扰动量变化来检测的                        此外     速度设定值的变化量不经过速度控制器(旁
            路)   因此反应得较快         
            预控信号的大小可以利用预控因子 P1496(预控的标定值)                          根据特定应用对象的要求加以匹配
            采用 P1496 = 100 %      根据电动机和负载的转动惯量 (P0341                 P0342) 计算预控量的大小           为了
            使速度控制器不按照输入的转矩设定值工作                       将自动地采用一个平衡滤波器                 平衡滤波器的时间
            常数与速度控制环的等效滞后时间相当                      如果速度控制器的积分(I)分量 (r1482) 在              n > 20% *
            P0310  范围内的斜坡上升和斜坡下降期间不发生变化                         就认为速度控制器的预控已经正确设定
            了   这就是说       采用预控时        可以在不引起超调的情况下过渡到一个新的速度设定值(前提条件
            是   转矩限制不参与限制            而且转动惯量保持不变)            
            如果速度控制器投入预控功能                 那末    速度设定值 (r0062) 的平滑(滤波)时间 (P1442 或 P1452)
            应与经过滤波的频率实际值 (r1445)的平滑时间相同                      这样    就可以保证控制器的输入端               在加速
            时不存在由于信号传递时间所引起的设定值 – 实际值偏差 (r0064)                          
            当速度预控被激活时            必须确保连续地输入速度设定值                  而且输入的信号没有任何噪声 (防止转
            矩的冲击)      对模拟信号      P0753  进行滤波(参看第        3.6.3) 或激活斜坡函数发生器的圆弧功能                P1130
            – P1133 (参看第    3.12.2 节)就能生成相应的信号