MM4系列6SE6440-2UC33-0FA1参数

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杭州晨曙机电设备有限公司   康小肆竭诚为您服务，本公司提供技术服务。
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3.23.2.1    不带速度编码器的矢量控制 (SLVC)

            参数范围        P1400–P1780
                              P1610   P1611 
                              P1755   P1756   P1758
                              P1750
            报警                -
            故障                -
            功能框图号         FP7000
            采用不带速度编码器的闭环速度控制时(参看表                       3-25)  必须根据电动机的模型确定磁通的位置和
            转子的实际速度          在这种情况下        可以进行访问的电流和电压支持电动机的模型计算                          低频 ( ≈ 0
            Hz) 时   由于在这一速度范围内模型参数的不可靠和测量的不精确                              系统由闭环运行切换为开环
            运行    因而不可能通过这一模型来确定电动机的实际速度                          
            闭环控制运行与开环控制运行之间的切换受等待时间和频率状况的控制 (P1755                                    P1756   P1758)
            (参看图    3-74) 如果斜坡函数发生器输入的设定频率和实际频率同时都低于 P1756 的频率值                                    系
            统将不考虑等待时间            而立即进行切换         

                              f_act

                           P1755
                           P1756 [Hz]

                                                                              t

                     SLVC 开环open loop

                     SLVC 闭环closed  loop                                      t
                                                   P1758

                                      P1756 [%]
                      P1756 [Hz] = P1755 [Hz] ⋅
                                       100 [%]
 
                                                                               

            图 3-74 SLVC 的切换条件

            在开环控制方式下           速度设定值与实际值相同              在悬挂型负载,或加速时             必须对参数 P1610 (恒
            定转矩提升)      和参数 P1611 (加速时的转矩提升)            进行修正       以便使驱动装置可以提供稳态的和/或
            动态的负载转矩          如果 P1610 设定为 0 %         那末    只有磁化电流 r0331 注入电动机              数值为电
            动机额定电流       P0305  的 100 %    为了保证传动装置在加速时不致失速停车,可以增加参数                           P1611
            的数值     或者     可以对速度控制器加入加速度预控 (参看第                    3.23.2.3 节)  这也是为了保证电动机
            在低速时不致过载而发热              

3-120                                                                    MICROMASTER  440  操作说明书
                                                                                                 功能

            在不带速度实际值编码器的矢量控制方面                      与其他变频器相比,MICROMASTER 440变频器在低
            频范围内具有以下的突出优点                
            ¾闭环控制运行可低达 ≈ 1 Hz
            ¾可以在闭环矢量控制方式下起动 (变频器上电后立即起动)
            ¾闭环控制运行方式下             可以稳定地通过低频区域 (0 Hz)              

                      f      Start起动                         f     Zero过零点 crossing

                        闭环
                         Closed loop                             Closed loop
                                                                  闭环
                P1755                                    P1755

                                   开环Open  loop                             开环Open  loop

                                              t                                       t

                                                                P1755
                                                                                        

            图 3-75  闭环控制情况下电动机起动初期和通过 0 Hz 时的特性

            当闭环控制运行的输出频率低达 1 Hz (其数值可由参数 P1755 选定)                          时   以及闭环控制系统从 0
            Hz 起动    或闭环控制系统反向 (这可由参数 P1750 设定) 时                   具有以下优点         
            ¾闭环控制系统内不需要进行切换操作
             (特性平滑 – 无频率突变)
            ¾连续的闭环速度—转矩控制                 输出频率可低达 1 Hz         
            说明
            闭环控制系统反向或闭环控制系统从                  0 Hz 起动的情况下必须考虑到              如果传动装置处于         0 Hz 附
            近的时间太长 (> 2 s 或 > P1758       的设定值) 时       闭环控制系统将自动切换为开环控制方式运行