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| 应用领域 | 环保,食品/农产品,电子/电池 |
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产品简介
详细介绍
MM4系列6SE6440-2UD31-1CA1性能
二进制互联连接（BiCo）功能
表 3-3 BiCo 的连接（r1170 至 r2050）
CO CO CO CO CO CO CO CO BO BO BO BO CO
CIW
arNr
1170
BiCo
2015 2016
1801 2018
1242 1337 1343 1344
2032 2033 2036 2037 2050
）
PZD
PZD
USS
）传输的控制 ）传输的控制
）传输的
）传输的控制字 ）传输的控制字
）传输的
链路（
USS USS
PZD
USS
USS USS
USS
BOP
链路（ 链路（
控制器的接通电平
链路（
链路（ 链路（
链路（
发送到
接收到的
控制器的频率输出限幅 控制器的电压输出
COM COM
BOP BOP
COM CB
BOP
PZD
Vdc-max
Imax Imax
：从 ：从
：从
：频率设定值 ： ：从 ：从 ：由
：滑差频率 ： ： ：实际的开关频率 ：从
1 2
：将
BO
参数号 信号源 名称 功能组 CO CO CO 1 BO 2 BO 字 BO 字 CO
CO CO CO CO CO CI
0731 CIB BI：二进制输出 7
0800 CIB BI：下载参数置 07
0801 CIB BI：下载参数置 17
0840 CIB BI：ON/OFF1 7
0842 CIB BI：ON/OFF1 反向 7
0844 CIB BI：第 1 个 OFF2 停车命令 7
0845 CIB BI：第 2 个 OFF2 停车命令 7
0848 CIB BI：第 1 个 OFF3 停车命令 7
0849 CIB BI：第 2 个 OFF3 停车命令 7
0852 CIB BI：脉冲使能 7
1020 CIB BI：固定频率选择位 07
1021 CIB BI：固定频率选择位 17
1022 CIB BI：固定频率选择位 27
1032 CIB BI：禁止 MOP 的反向 7
1035 CIB BI：使能 MOP（UP-升速命令） 7
BI ：使能 MOP （ DOWN 减速命
1036 CIB 令） 7
1055 CIB BI：使能正向点动（JOGright） 7
1056 CIB BI：使能反向点动（JOGleft） 7
1074 CIB BI：禁止附加设定值 7
1110 CIB BI：禁止负向设定值 7
1113 CIB BI：反向 7
1124 CIB BI：使能点动斜坡时间 7
1140 CIB BI：RFG 使能 7
1141 CIB BI：RFG 开始 7
1142 CIB BI：RFG 使能设定值 7
1230 CIB BI：直流制动使能 7
2103 CIB BI：第 1 个故障应答 7
2104 CIB BI：第 2 个故障应答 7
2106 CIB BI：外部故障 7
2220 CIB BI：固定的 PID 设定值选择位 07
2221 CIB BI：固定的 PID 设定值选择位 17
2222 CIB BI：固定的 PID 设定值选择位 27
2235 CIB BI：使能 MOP（UP-升速命令） 7
BI ：使能 MOP （ DOWN- 减速命
2236 CIB 令） 7
0771 CIW CI：DAC 8
1070 CID CI：主设定值 10
1071 CIF CI：主设定值标定 10
1075 CID CI：附加设定值 10
1076 CIF CI：附加设定值标定 10
2016 CIW CI：PZD 发送到 BOP-链路（USS） 20
2019 CIW CI：PZD 发送到 Com-链路（USS） 20
2051 CIW CI：PZD 发送的 CB 20
2200 CIB BI：使能 PID 控制器 22
2253 CIF CI：PID 设定值信号源 22
2254 CIF CI：PID 微调信号源 22
2264 CIF CI：PID 反馈信号 22
MICROMASTER 440 参数表 3-7
二进制互联连接（BiCo）功能
表 3-4 BiCo 的连接（r2053 至 r2294）
CO CO BO BO CO CO CO CO CO CO CO CO
COBO
arNr
BiCo
2197
2053 2054 2090 2091 2224 2250 2260 2262 2266 2272 2273 2294
1 2
设定值 反馈信号
1
PID PID
固定频率设定值
设定值
输出
输出的设定值
PID
PID
PID
收到的控制字 收到的控制字
标定的反馈信号
误差
识别
诊断
CB CB
：监控状态字
CB
CB
PID-MOP
PID
PID
：
：
：由 ：由 ：实际的 ：
：激活的 ：经过滤波的 ：经过滤波的 ：
：
：实际的
参数号 信号源 名称 功能组 CO
CO
BO BO CO/BO CO CO
CO CO CO CO
CO
CO
0731 CIB BI：二进制输出 7
0800 CIB BI：下载参数置 07
0801 CIB BI：下载参数置 17
0840 CIB BI：ON/OFF1 7
0842 CIB BI：ON/OFF1 反向 7
0844 CIB BI：第 1 个 OFF2 停车命令 7
0845 CIB BI：第 2 个 OFF2 停车命令 7
0848 CIB BI：第 1 个 OFF3 停车命令 7
0849 CIB BI：第 2 个 OFF3 停车命令 7
0852 CIB BI：脉冲使能 7
1020 CIB BI：固定频率选择位 07
1021 CIB BI：固定频率选择位 17
1022 CIB BI：固定频率选择位 27
1032 CIB BI：禁止 MOP 的反向 7
1035 CIB BI：使能 MOP（UP-升速命令） 7
1036 CIB BI：使能 MOP（DOWN-减速命令） 7
1055 CIB BI：使能正向点动（JOGright） 7
1056 CIB BI：使能反向点动（JOGleft） 7
1074 CIB BI：禁止附加设定值 7
1110 CIB BI：禁止负向设定值 7
1113 CIB BI：反向 7
1124 CIB BI：使能点动斜坡时间 7
1140 CIB BI：RFG 使能 7
1141 CIB BI：RFG 开始 7
1142 CIB BI：RFG 使能设定值 7
1230 CIB BI：直流制动使能 7
2103 CIB BI：第 1 个故障应答 7
2104 CIB BI：第 2 个故障应答 7
2106 CIB BI：外部故障 7
2220 CIB BI：固定的 PID 设定值选择位 07
2221 CIB BI：固定的 PID 设定值选择位 17
2222 CIB BI：固定的 PID 设定值选择位 27
2235 CIB BI：使能 MOP（UP-升速命令） 7
2236 CIB BI：使能 MOP（DOWN-减速命令） 7
0771 CIW CI：DAC 8
1070 CID CI：主设定值 10
1071 CIF CI：主设定值标定 10
1075 CID CI：附加设定值 10
1076 CIF CI：附加设定值标定 10
2016 CIW CI：PZD 发送到 BOP-链路（USS） 20
2019 CIW CI：PZD 发送到 Comm-链路（USS） 20
2051 CIW CI：PZD 发送的 CB 20
2200 CIB BI：使能 PID 控制器 22
2253 CIF CI：PID 设定值信号源 22
2254 CIF CI：PID 微调信号源 22
2264 CIF CI：PID 反馈信号 22
3-8 MICROMASTER 440 参数表
通讯
4 通讯
本章内容是有关通用型串行总线（USS）和 PROFIBUS 协议的详细资料。
4.1 采用的串行通讯接口 .................................................................................................................. 4-2
4.2 串行通讯的工作情况................................................................................................................... 4-2
4.2.1 概述............................................................................................................................ 4-2
4.2.2 RS485 的排障............................................................................................................. 4-3
4.3 采用通用的串行接口协议............................................................................................................ 4-3
4.3.1 通讯报文的结构.......................................................................................................... 4-4
4.3.2 USS 协议有关信息的详细说明 ................................................................................... 4-4
4.3.2 有效的数据字符.......................................................................................................... 4-5
4.3.4 USS 的任务和应答...................................................................................................... 4-7
4.3.5 PKW 举例： ..............................................................................................................4-10
4.3.6 PZD 区域（过程数据区） ..........................................................................................4-12
4.3.7 任务报文（主站→MICROMASTER4） .....................................................................4-12
4.3.8 应答报文（MICROMASTER4→主站） .....................................................................4-13
4.3.9 MICROMASTER4 有关 USS 通讯的参数设置 ...........................................................4-15
4.3.10 基本设定....................................................................................................................4-16
4.3.11 一般的高级设置.........................................................................................................4-16
4.3.12 较复杂的高级设置 .....................................................................................................4-17
4.3.13 与早期 MICROMASTER 产品的兼容性 .....................................................................4-17
4.3.14 读出和写入参数.........................................................................................................4-18
4.3.15 广播方式....................................................................................................................4-19
4.3.16 通过 USS 利用 BiCo（二进制互联连接）..................................................................4-19
4.4 PROFIBUS................................................................................................................................ 4-20
4.4.1 概况.......................................................................................................................... 4-20
4.4.2 PROFIBUS 的使用.................................................................................................... 4-20
4.5 PROFIBUS 模板.......................................................................................................................... 4-21
4.5.1 PROFIBUS 模板的特点............................................................................................. 4-21
MICROMASTER 440 参数表 4-1
通讯
4.1 采用的串行通讯接口
所有的标准西门子变频器都有一个串行接口。串行接口采用 RS485 双线连接，其设计标准适用于
工业环境的应用对象。
单一的 RS485 链路好多可以连接 30 台变频器，而且根据各变频器的地址或者采用广播信息都可
以找到需要通讯的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制
对象（从站）。
采用串行接口有以下优点：
♦ 大大减少布线的数量。
♦ 无须重新布线，即可更改控制功能。
♦ 可以通过串行接口设置和修改变频器的参数。
♦ 可以连续对变频器的特性进行监测和控制。
4.2 串行通讯的工作情况
4.2.1 概述
本节阐述 MICROMASTER4 变频器采用的串行通讯的硬件情况。这里，不讨论或详细介绍采用的
软件（通讯协议）和如何排除软件的故障。本手册将在后面的章节中讨论有关软件协议的问题。
什么是 RS232 和 RS485?
串行通讯采用精心设计的硬件和软件协议。
软件协议中规定了信号的波特率，字长，表示的意义等，而且可以由设计者根据其特殊的需要来
定义。也可以专门开发符合自己需要的通讯标准，但是，大多数用户还是采用现在已有的标准。
典型的串行通讯标准是 RS232 和 RS485。它们定义了电压，阻抗等。但不对软件协议给予定
义。
RS232
这一标准适用于个人计算机与外围设备的接口。为了进行通讯，通讯伙伴之间要连接若干条互连
线，并且约定如何交换数据。好简单的情况是由 3 条连线组成，即发送线（Tx），接收线（Rx）
和地线（GND）。RS232 的设计仅适用于相距不远的两台机器之间的通讯，而且，这一台机器的
Tx 线应连接到另一台机器的 Rx 线，反之，这一台机器的 Rx 线应连接到另一台机器的 Tx 线。典
型的电压等级是+/-12V。
RS485
这一标准的应用范围要大的多。它是为多台机器之间进行通讯而设计的，有着很高的抗噪声能
力，而且允许工作在超长距离的场合（可达 1000m）。RS485 采用差动电压，在 0 与 5V 之间切
换。所有的西门子变频器都采用 RS485 硬件，有的也提供 RS232 接口。
4-2 MICROMASTER 440 参数表
通讯
P Signal
5 V P 信号
NN信号 Signal
P+
N-
.
图 4-1 典型的 RS485 多站接口
4.2.2 RS485 的排障
下面谈论的各点有助于理解 RS485 系统和西门子生产的变频器中出现的硬件问题。
在变频器的制造过程中，RS485 接口广泛应用于 MICROMASTER4 的测试，因此，在变频器发
货之前已经对 RS485 进行了充分的测试。
RS485 经常出现的硬件问题是连线的极性接反。无论在什么情况下，正确地连接 P+和 N-都是非
常重要的。较早期的产品上它们的标记是 A 和 B。
在工业环境下使用时建议装设终端电阻。在 P+和 N-输入之间建议连接一个阻值为 120Ω的电阻，
而且应该安装在离控制器好远的变频器上。个别情况下还需要在 P+和 24V，N-和 0V 之间安装附
加的偏置电阻，但是，一般情况下并不需要这些电阻，因为变频器内部已经安装有偏置电阻。
RS485 系统的测试往往是在好简单的配置下进行。例如，使用一台控制器和一台变频器，并且采
用缺省的地址和波特率。
请用示波器观测总线。变频器将始终对合法的信息作出响应.这就是说，变频器任何时候都在对总
线进行监听，而且在识别标记和循环冗余检验（CRC）正确无误时对所有的信息予以应答。只有
对广播信息例外，广播方式时，没有任何一个变频器给予回答。
请检查变频器的地址。连接在总线上的每台变频器的地址必须是1的，即使它们进行的是局部
控制。变频器始终对合法的信息给予应答，即使串行通讯控制没有使能。
4.3 采用通用的串行接口协议
通用的串行接口协议（USS）按照串行总线的主-从通讯原理来确定访问的方法。总线上可以连 接
一个主站和好多 31 个从站。主站根据通讯报文中的地址字符来选择要传输数据的从站。在主站
没有要求它进行通讯时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传
输。
MICROMASTER 440 参数表 4-3
通讯
4.3.1 通讯报文的结构
每条报文都是以字符 STX（=02hex）开始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。然
后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符（BCC）结束。
STX LGE ADR 1 2 … …. n BCC
|<---- 采用的数据字符 ---->|
其次我们按照顺时针的方向去压力控制器设定值的调节螺杆，把设定值由大变小直到开关触点在1.5Mpa的数值处切换。配合继电器可以实现定时操作， 器接线图 由于该设备的种类比较繁多，这里就主要讲讲比较常用的交流器接线并附带一张接线实物图和电路图。 2、熔断器与断路器速度的区别：熔断器的熔断速度是可以达到微秒等级，也就是说它的速度相比较断路器来讲要快上很多，这种能力通常比较适用于有类似快速截断要求的下进行安装使用。