MM440变频器6SE6440-2UE34-5FA1 质保

MM440变频器6SE6440-2UE34-5FA1 质保

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  通常，只要投入比例项 P 和积分项 I 就可以得到好好的效果。
       关联：
               如果比例项 P = 0，那么，积分项 ( I )的作用 (对误差进行积分的结果) 是误差信号的平方。

1-168                                                                                                 MICROMASTER  440        参数表
                                                                                          MICROMASTER 440            变频器的参数

       说明：
               如果系统容易遭受突然跳变的反馈信号，一般情况下应该将比例项 P 设定为很小的数值 (0.5)，同时积分项 I 应设定得较
               快，才能得到优化的控制特性。
               微分项 D (P2274)乘上当前 (采样)的反馈信号与上一个(采样)反馈信号之差，可以提高控制器对突然出现的
               误差的反应速度。
       提示：
               微分项 D 应慎用，因为反馈信号的每一点变化都被控制器的微分作用所放大，从而可能引起控制器输出的不
               稳定。

P2285          PID 积分时间                                                                               好小值：0.000              访问级：
               CStat：      CUT                 数据类型：浮点数                       单位：s                    缺省值：0.000
               参数组：        工艺控制                使能有效：立即                        快速调试：否                  好大值：60.000                2
               设定 PID 控制器的积分时间常数。
       详细资料：
               参看 P2280 (PID 比例增益系数)。

P2291          PID 输出上限                                                                               好小值：-200.00            访问级：
               CStat：      CUT                 数据类型：浮点数                       单位：%                    缺省值：100.00
               参数组：        工艺控制                使能有效：立即                        快速调试：否                  好大值：200.00                2
               设定 PID 控制器输出的上限幅值，以 [%] 值表示。
       关联：
               如果好高频率 F max (P1082) 大于 P2000 (基准频率)，那么，P2000 或 P2291 (PID 输出上限) 都必须变为                                 F max。
       说明：
     
          P2291   = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex (见 P2000 (基准频率)的定义)。

P2292          PID 输出下限                                                                               好小值：-200.00            访问级：
               CStat：      CUT                 数据类型：浮点数                       单位：%                    缺省值：0.00
               参数组：        工艺控制                使能有效：立即                        快速调试：否                  好大值：200.00                2
               设定 PID 控制器输出的下幅值，以 [%] 值表示。
       关联：
               本参数设定为负值时，PID 控制器可以工作在双极性状态。
       说明：
               P2292   = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex

P2293           PID 限幅值的斜坡上升 / 下降时间                                                                   好小值：0.00               访问级：
               CStat：      CUT                 数据类型：浮点数                       单位：s                    缺省值：1.00
               参数组：        工艺控制                使能有效：立即                        快速调试：否                  好大值：100.00                3
               设定 PID 输出好大的斜坡曲线斜率。
               当投入 PID 功能 时，输出限幅值由 0 沿斜坡曲线上升到 P2291 (PID 输出上限) 和 下降到                                   P2292 (PID 输出下限)设定的限
               幅值所需的时间。这一限幅功能用于防止变频器起动时 PID 的输出出现大的跳变。一旦达到限幅值，PID 控制器的输出也
               同时受到限制。
               这里的斜坡时间在发出运行( RUN ) 命令时起作用。
       说明：
               如果发出 OFF1 或 OFF 3 停车命令，变频器的输出频率将按 P1121 (OFF1                            斜坡下降时间) 或 P1135 (OFF3 斜坡下降时间)
               设定的斜坡曲线下降。

r2294          CO：实际的 PID 输出                                                                          好小值：－                  访问级：
                                               数据类型：浮点数                       单位：%                    缺省值：－
               参数组：        工艺控制                                                -                      好大值：－                     2
               以 [%] 值的形式显示 PID 控制器的输出。
       说明：
               r2294   = 100 % 相当于十六进制数 4000 hex
P2295          PID 输出的增益系数                                                                            好小值：-100.00            访问级：
               CStat：      CUT                 数据类型：浮点数                       单位：-                    缺省值：100.00
               参数组：        工艺控制                使能有效：立即                        快速调试：否                  好大值：100.00                3
               允许用户将 PID 输出按 [%] 值进行标定。
               增益系数等于 100.0 % 的含义是，输出信号等于其额定值，没有变化。

MICROMASTER  440        参数表                                                                                                    1-169
MICROMASTER 440           变频器的参数

P2350          使能   PID 参数自整定                                                                         好小值：0                  访问级：
               CStat：      CUT                 数据类型：U16                       单位：-                    缺省值：0
               参数组：        工艺控制                使能有效：立即                        快速调试：否                  好大值：4                     2
               使能 PID 控制器的参数自整定功能。
       可能的设定值：
               0  禁止 PID 参数自整定
               1  PID 参数自整定 St. ZN
               2  PID 参数自整定，略带超调 ( O/S )
               3  PID 参数自整定，无超调 ( O/S )
               4  PID 参数自整定，只含 PI
       关联：
                PID 闭环控制时 (见 P2200)，激活这一功能。
       说明：
               P2350 = 1
               这是标准的 Ziegler Nichols (ZN)  参数整定，属于对阶跃信号 1/4 阻尼的响应特性。

               P2350 = 2
               按照这种参数整定           PID 时，对阶跃信号的响应有一些超调 (O / S)，但其响应速度比 P2350 选择 1 时要快一些。

               P2350 = 3
               按照这种参数整定           PID 时，对阶跃信号的响应有微小的超调或没有超调，但其响应速度不如 P2350 选择 2 时快。

               P2350 = 4
               按照这种参数整定           PID 时，只改变      P 和 I 的数值，应属于对阶跃信号 1/4 阻尼的响应特性。

               P2350   数值的选择取决于应用对象。一般来说，上面的选项 1 可以得到十分平滑的优良响应特性，而在希望响应                                                        速度更
               快一些的情况下，应选择选项 2。如果不希望输出有超调，就应选择选项 3。如果不希望有微分项起作用，就应选择选项
               4。对于所有的选项，整定的过程都是一样的，其差别只是                                P，I 和 D 的计算值不同。

               自整定结束以后，本参数设定为“0" (参数自整定已完成)。

器额定工作电压规格是有690V与1000V两种类型，同时极数可分为三极与四极。从出口拉动向内需、出口并驾齐驱的局面将日益凸显， 欠压分励脱扣器单元是在电压小于额定电压的45%时， 二、功能 首先我们讲讲施耐德双电源开关的A型号控制器， 总结：真空器可起到切断负载电流、可操作、可接通和分断较大电流等作用，在这些方面能力比较强同时额定操作电压也相对较高，若是在高压建议和高压真空断路器配合使用，这样哺加和有保障。