西门子PLC模块6ES7521-1BH10-0AA0性能

西门子PLC模块6ES7521-1BH10-0AA0性能

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                                                      工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0)
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                                                                                组态/地址空间
                                                                   4.3 手动操作（无工艺对象）

4.3.4        地址空间

工艺模块的地址空间 

                表格 4- 9   手动操作模式下 TM Count 2x24V 输入和输出地址的大小

                                          输入                       输出
                每个计数通道的大小                 16 字节                    12 字节
                总大小                       32 字节                    24 字节

4.3.5        控制和反馈接口

 
        
                说明
                该控制和反馈接口与 S7-1500 自动化系统的 TM Count 1x24V, TM PosInput 2 和 TM
                PosInput 1 工艺模块的控制和反馈接口兼容。

4.3.5.1      控制接口的分配
                用户程序使用控制接口来影响工艺模块的行为。 

工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0)
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组态/地址空间                                                                                     
4.3 手动操作（无工艺对象）

每个通道的控制接口

                下表显示了控制接口的分配： 
 

  起始地                                                                                  
  址的字        位 7       位 6       位 5       位 4        位 3       位 2        位 1       位 0
  节偏移
   通道
   0/1
   ↓ ↓
  0  12                                        SLOT_0:
 …    …                  DINT 或 REAL：加载值（在 LD_SLOT_0 中值的含义）
  3  15
                     值范围：– 至 2147483647D 或 至 7FFFFFFFH
  4  16                                        SLOT_1:
 …    …                  DINT 或 REAL：加载值（在 LD_SLOT_1 中值的含义）
  7  19
                     值范围：– 至 2147483647D 或 至 7FFFFFFFH
  8  20                 LD_SLOT_1                                 LD_SLOT_0
  9  21      EN_       EN_       EN_     SET_DQ1   SET_DQ0      TM_        TM_       SW
          CAPTURE     SYNC      SYNC                            CTRL      CTRL      _GATE
                       _DN       _UP                            _DQ1      _DQ0
 10  22   SET_DIR                           预留                            RES_       RES_
                                                                         EVENT      ERROR
 11  23                                         预留

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                                                                                组态/地址空间
                                                                   4.3 手动操作（无工艺对象）

说明
 
 控制位/值               说明
 EN_CAPTURE          使用此位来启用 Capture 功能。复位此位会在反馈接口中复位设置
                     EVENT_CAP。
 EN_SYNC_DN          使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位启用向下计数的计数器的同步。复位此
                     位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC 。
 EN_SYNC_UP          使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位启用向上计数的计数器的同步。复位此
                     位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC 。
 LD_SLOT_m           此加载请求用于 SLOT_m 值的含义：
                     • 0000 表示：无操作、空闲
                     • 0001 表示：加载计数器值
                     • 不允许使用 0010
                     • 0011 表示：加载起始值
                     • 0100 表示：加载比较值 0
                     • 0101 表示：加载比较值 1
                     • 0110 表示：加载计数下限值
                     • 0111 表示：加载计数上限值
                     • 不允许使用 1000 至 1111
                     只要 LD_SLOT_m 发生变化，工艺模块就立即执行相应的操作。
                     如果同时通过 LD_SLOT_0 和 LD_SLOT_1 加载值，则将首先应用从 SLOT_0 获
                     取的值，然后应用从 SLOT_1 获取的值。这样可能会产生不可预知的中间状态。
 RES_EVENT           使用此位可触发复位 EVENT_ZERO, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW,
                     EVENT_CMP0, EVENT_CMP1 反馈位中保存的事件。
 RES_ERROR           使用此位可触发已保存的错误状态 LD_ERROR 和 ENC_ERROR 的复位。
 预留                  预留位必须设为 0。
 SET_DIR             使用此位可信号类型“脉冲 (A)"的计数方向。 
                     • 0 表示：向上
                     • 1 表示：向下
 SET_DQ0             使用此位可在 TM_CTRL_DQ0 置 0 时设置数字量输出 DQ0。
                     对于功能“从 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前"，只要计数器值不等于比较
                     值，SET_DQ0 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ0 如何。

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组态/地址空间                                                                                     
4.3 手动操作（无工艺对象）

 控制位/值               说明
 SET_DQ1             使用此位可在 TM_CTRL_DQ1 置 0 时设置数字量输出 DQ1。
                     对于功能“从 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前"，只要计数器值不等于比较
                     值，SET_DQ1 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ1 如何。
 SW_GATE             使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位可打开或关闭软件门。软件门和硬件门
                     一起构成内部门。只有在内部门打开时工艺模块才会进行计数。
                     •  0 表示：软件门已关闭
                     •  1 表示：软件门已打开
                     从外部通过工艺模块的数字量输入进行硬件门控制。可通过参数分配启用硬件门。
                     不可禁用软件门。
 TM_CTRL_DQ0         使用此位可启用数字量输出 DQ0 的工艺功能。 
                     •  0 表示：SET_DQ0 定义 DQ0 的状态
                     •  1 表示：已分配功能定义 DQ0 的状态
 TM_CTRL_DQ1         使用此位可启用数字量输出 DQ1 的工艺功能。 
                     •  0 表示：SET_DQ1 定义 DQ1 的状态
                     •  1 表示：已分配功能定义 DQ1 的状态

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                                                                                组态/地址空间
                                                                   4.3 手动操作（无工艺对象）

4.3.5.2      反馈接口的分配
                用户程序通过反馈接口从工艺模块中接收当前值和状态信息。 

每个通道的反馈接口

                下表显示了反馈接口的分配：
 
 起始地                                                                                   
 址的字        位 7        位 6       位 5       位 4        位 3       位 2       位 1        位 0
 节偏移
  通道
   0/1
  ↓ ↓
  0  16                                    COUNT_VALUE:
 …   …                                   DINT：当前计数器值
  3  19
  4  20                                  CAPTURED_VALUE:
 …   …                               DINT：好后采集的 Capture 值
  7  23
  8  24                                  MEASURED_VALUE:
 ... ...                                  REAL：当前测量值
 11  27
 12  28                         预留                           LD_ERRO      ENC_    POWER_
                                                                 R       ERROR     ERROR
 13  29          预留             STS_      STS_     LD_STS_    LD_STS_   RES_EVE      预留
                                 SW      READY      SLOT_1    SLOT_0    NT_ACK
                               _GATE
 14  30   STS_DI2    STS_DI1  STS_DI0   STS_DQ1    STS_DQ0      STS     STS_CNT    STS_DIR
                                                               _GATE
 15  31   STS_M_     EVENT_    EVENT_    EVENT_     EVENT_    EVENT_    EVENT_     EVENT_
         INTERVAL     CAP       SYNC      CMP1       CMP0      OFLW      UFLW       ZERO

工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0)
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组态/地址空间                                                                                     
4.3 手动操作（无工艺对象）

说明
 
 反馈位/值            说明
 CAPTURED_VAL     DINT 值表示好后采集的 Capture 值。
 UE               以下外部信号可触发 Capture 功能：
                  •  数字量输入的上升沿或下降沿
                  •  数字量输入的两种沿
                  “Capture 功能的频率"参数此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后
                  执行。
 COUNT_VALUE      DINT 值表示当前计数器值。
 ENC_ERROR        此位指示相应工艺模块的编码器信号（保持性）发生下列错误之一：
                  •  数字量输入 A、B 或 N 断线（适用于推挽式编码器）
                  •  A/B 信号的转换无效（适用于增量编码器）
                  如果已启用诊断中断，则在编码器信号发生错误时会触发相应的诊断中断。有关诊断
                  中断含义的信息，请参见相应工艺模块的手册。
                  使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。
 EVENT_CAP        该位指示 Capture 事件已发生并且计数器值已保存到 CAPTURED_VALUE 中。可以
                  通过复位 EN_CAPTURE 来复位状态。
 EVENT_CMP0       该位指示已保存状态，基于所选比较条件表示数字量输出 DQ0 已发生比较事件（状态