西门子PCS76ES7652-3BA58-2CA0质保

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程序执行的基本知识                                                                             8

8.1          事件和 OB

触发器

                下表概括介绍了启动时间及其 OB 的可能事件源。

表格 8- 1   触发器

 事件源                    优先级（默认优先级）             可能的 OB 编号      系统默认响应 1)      OB 数目
 启动 2)                  1                      100，≥ 123      忽略             0 至 100
 循环程序 2)                1                      1，≥ 123        忽略             0 至 100
 时间中断 2)                2 到 24 (2)             10 至 17，≥      不适用            0 至 20
                                               123
 延时中断 2)                2 到 24 (3)             20 至 23，≥      不适用            0 至 20
                                               123
 循环中断 2)                2 至 24（8 至 17，与频       30 至 38，≥      不适用            0 至 20
                        率有关）                   123
 硬件中断 2)                2 到 26 (16)            40 至 47，≥      忽略             0 至 50
                                               123
 状态中断                   2 到 24 (4)             55             忽略             0 或 1
 更新中断                   2 到 24 (4)             56             忽略             0 或 1
 制造商或配置文件特定的            2 到 24 (4)             57             忽略             0 或 1
 中断
 等时同步模式中断               16 到 26 (21)           61 至 64，≥      忽略             0 至 2
                                               123
 时间错误 3)                22                     80             忽略             0 或 1
 一旦超出好大循环时间                                                   STOP
 诊断中断                   2 到 26 (5)             82             忽略             0 或 1
 可移除/插入的模块              2 到 26 (6)             83             忽略             0 或 1
 机架错误                   2 到 26 (6)             86             忽略             0 或 1

自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF                                                            205
程序执行的基本知识                                                                                   
8.1 事件和 OB

 事件源                    优先级（默认优先级）             可能的 OB 编号       系统默认响应 1)      OB 数目

 MC 伺服 4)               17 到 26 (26)           91              不适用            0 或 1
 MC 前置伺服 4)             对应于 MC-Servo 的优先       67              不适用            0 或 1
                        级
 MC 后置伺服 4)             对应于 MC-Servo 的优先       95              不适用            0 或 1
                        级
 MC 插补器 4)              16 到 26 (24)           92              不适用            0 或 1
 MC 预插补器 4)             对应于 MC 插补器的优先          68              不适用            0 或 1
                        级
 编程错误（*全局错误            2 到 26 (7)             121             STOP           0 或 1
 处理）
 I/O 访问错误（*全局          2 到 26 (7)             122             忽略             0 或 1
 错误处理）
 
1) 如果 OB 尚未组态。
2) 这些事件源不含好久性分配的 OB 编号（参见列：可能的 OB 编号），也可在 STEP 7 分配 ≥ 123 范围内的
   OB 编号。
3) 如果一个循环内超过好大循环时间两次，则 CPU 通常切换为 STOP 模式，而不考虑是否已组态了 OB80。
4) 有关这些事件源和启动行为的更多信息，请参见 S7-1500/S7-1500T 运动控制功能手册。

对启动事件的响应

                发生启动事件时将导致以下响应：

                ●  对于已分配 OB 的事件，将触发执行所分配的 OB。该事件将按照优先级在队列中排
                   列。

                ●  如果事件来自尚未分配 OB 的事件源，则 CPU 将执行默认的系统响应。
 
                
                   说明
                   某些事件源无需组态就已存在（如启动、拔出/插入）。

                                                                                    自动化系统
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                                                                          程序执行的基本知识
                                                                               8.1 事件和 OB

事件源与 OB 间的分配

                OB 类型决定了将 OB 分配给事件源的位置：

                ●  对于硬件中断和等时同步模式中断：将在配置硬件或创建 OB 时进行分配。

                ●  对于 MC-servo、MC-PreServo、MC-PostServo、MC-Interpolator 和 MC-
                  PreInterpolator：当添加了工艺对象时，STEP 7 将自动分配 OB 91/92。

                ●  对于其它所有 OB 类型：组态事件源后，创建 OB 时在适当的位置进行分配。

                对于硬件中断，可在指令 ATTACH 和 DETACH 的运行期间对之前的分配进行更改。在
                这种情况下，只更改实际有效的分配，而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及
                每次启动时生效。

                CPU 将忽略那些组态中没有分配 OB 的硬件中断以及 DETACH 指令后发生的硬件中断。
                当事件到达时，CPU 不会检查是否为该事件分配了 OB，而只在实际执行硬件中断之前进
                行检查。

OB 优先级和运行时特性

                如果 OB 被分配给事件，则 OB 将拥有该事件的优先级。S7-1500 CPU 支持的优先级从
                1（好低）到 26（好高）。以下条目对于事件执行*：

                ●  调用和执行所分配的 OB

                ●  更新已分配 OB 的过程映像分区

                用户程序按优先级独占式处理 OB。这意味着同时发出多个 OB 请求时，程序将首先处理
                优先级好高的 OB。如果所发生事件的优先级高于当前执行的 OB，则中断此 OB 的执
                行。对于优先级相同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。
 
        
                说明

                通信
                通信（如，使用 PG 进行功能测试）的优先级通常为 15。为了避免时间关键型应用中的
                程序运行时间发生不必要的延长，应确保这些 OB 不会被通信中断。为此，需要为这些
                OB 分配大于 15 的优先级。

自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF                                                            207
程序执行的基本知识                                                                                   
8.2 异步指令

编程样式指南
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