西门子S7-4006ES7416-3ER05-0AB0集成商

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主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
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 参数                 设置                 注释
                 p0130              2                  配置 2 个电机数据组（MDS ）
                 p0180              2                  配置 2 个驱动数据组（DDS）
                 p0186[0...1]       0、1                MDS 给 DDS。
                 p0820              p2197.2            超出 p2155 中的转速后便切换到三角形连接。
                 p0821 ~ p0824 0    0
                 p0826[0...1]       0；0                相同的编号表明相同的热模型。
                 p0827[0...1]       0、1                将 r0830 的位元给 MDS。p0827[0] = 1
                                                       时，通过 DDS0 选择了 MDS0 后，位
                                                       r0830.1 将置位。
                 r0830.0 和 r0830.1  接触器数字量输出           将该位给接触器的数字量输出。
                 p0831[0...1]       数字量输入辅助触点          用于反馈电机接触器状态的数字量输入。
                 p0833.0..2         0、0、0              接触器回路的控制和脉冲清除由驱动来执
                                                       行。驻留位 (Gn_ZSW14) 置位。
                 p2155.0...1        切换转速               设置切换到三角形连接的转速。
                                                       说明：
                                                       使用 p2140 可为转换定义附加回差（参见
                                                       SINAMICS S120/150 参数手册，功能图
                                                       8010）。

                                                    驱动功能
716                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                                   应用
                                                                                          11.5 电机切换

                  星形/三角形切换的过程
                  1. 起始条件：
                     同步电机的实际转速必须小于星形弱磁起始转速。这样可以避免产生的再生电压超出端子电压。
                  2. 脉冲清除：
                     在达到切换转速（p2155）后会执行脉冲清除。
                  3. 打开电机接触器：
                     电机接触器 1 打开，r0830 = 0；状态位“电机数据组切换激活"(r0835.0)置位。
                  4. 切换驱动数据组：
                     请求的数据组被激活（r0051 = 请求的数据组）。
                  5. 电机接触器通电：
                     在电机接触器 1 发出反馈“电机接触器已打开"后，r0830 中相应的位元置位，电机接触器 2
                     通电。
                  6. 使能脉冲：
                     在电机接触器 2 发出反馈“电机接触器已闭合"后，位元“电机切换激活"(r0835.0)复位，脉
                     冲被使能。切换已经结束。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                  ●  8565        数据组 - 驱动数据组(Drive Data Set, DDS)
                  ●  8570        数据组 - 编码器数据组 (Encoder Data Set, EDS)
                  ●  8575        数据组 - 电机数据组（Motor Data Set, MDS）

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                  ●  r0051[0...4]      CO/BO:驱动数据组 DDS 激活
                  ●  p0130             电机数据组（MDS）的数量
                  ●  p0140             编码器数据组        EDS  数量
                  ●  p0180             驱动数据组（DDS）数量
                  ●  p0186 [0...n]     电机数据组（MDS）的编号
                  ●  p0187[0...n]      编码器 1 EDS 编号
                  ●  p0188[0...n]      编码器 2 EDS 编号
                  ●  p0189[0...n]      编码器 3 EDS 编号
                  ●  p0820[0...n]      BI:驱动数据组选择 DDS 位 0
                  ...                  
                  ●  p0824[0...n]      BI:驱动数据组选择 DDS 位 4
                  ●  p0826 [0...n]     电机切换中的电机编号

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                                   717
应用
11.5 电机切换

                ●  p0827 [0...n]   电机切换中的状态字位编号
                ●  p0828 [0...n]   BI:电机切换的反馈消息
                ●  r0830.0...15    CO/BO:电机切换状态字
                ●  p0831[0...15]   BI:电机切换的接触器反馈消息
                ●  p0833           数据组切换的配置

                                                                                      驱动功能
718                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                        应用
                                                                  11.6 使用 DMC20 的应用示例

11.6         使用 DMC20 的应用示例
                DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet 20（DMC20/DME20）用于 DRIVE-CLiQ 支路的星形配
                线。通过 DMC20 可以在一个轴组合基础上添加 5 个 DRIVE-CLiQ 插口，用于连接其它子
                组合。

                在需要成组地断开 DRIVE-CLiQ 节点而不能中断 DRIVE-CLiQ 支路和数据交换时，特别适
                合使用该模块。

DME20  

                DME20 的功能与 DMC20 相同，区别在于其配备了一个防护等级为 IP67 的外壳，可安装
                在机柜外。

特性

                DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet 20 (DMC20) 具有以下特性：  

                ● 单独的驱动对象

                ● 6 个 DRIVE-CLiQ 端口

                ● 单独的故障和报警
                典型应用：

                ● 通过 DRIVE-CLiQ 电缆建立分散的拓扑结构

                ● 热插拔（在运行时可以拔出 DRIVE-CLiQ 电缆）

示例：分散的拓扑结构

                在一个机器上配备了多个直接长度测量系统。这些系统应装入同一个控制柜内，通过 DRIVE-
                CLiQ 电缆和控制单元相连。

                DMC20 上好多可以同时连接 5 个测量系统。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        719
应用
11.6 使用 DMC20 的应用示例

并传送到控制器中同时再由控制器将两组数据做出绫龋通过比较后的差值会经控制线路整理和放大，后拧紧锁紧器压力校验台的压力值，让压力1.5Mpa下上范围来回的变化，校验压力上升的时候触点的切换值是不是在1.5Mpa，而这个数值就是所谓的上切换值自动执行断开的，.6Mpa左右范围。配合继电器可以实现定时操作，通常双电源的紧急供电是运作原理是在一路电源出现了故障后，可以自动的完成常备/个电源间的切换工作同时不需要人工进行操作就可保障重要区域的供电性。