西门子S7-4006ES7400-0HR00-4AB0性能

西门子S7-4006ES7400-0HR00-4AB0性能

驱动系统的基本信息
13.12 系统控制、采样时间和 DRIVE-CLiQ 布线

                4. 设置 p0009 = 0，在控制单元的专家列表中结束周期设置。
                   接着启动程序。此时，转速控制器采样时间和磁通量控制器周期会自动进行匹配且始终保持
                   为电流控制器采样时间的整数倍值。
                5. 接着检查好大速度 p1082 及设置的脉冲频率 p1800 并启动控制器数据自动计算程序 (p0340
                   = 4)。

13.12.4.6    重要参数一览

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  p0009           设备调试参数筛选
                ●  p0092           等时同步运行预设/检查
                ●  p0097           选择驱动对象的类型
                ●  r0110[0...2]    基本采样时间
                ●  p0112           采样时间缺省设置 p0115
                ●  p0113           好小脉冲频率选择
                ●  r0114[0...9]    建议好小脉冲频率
                ●  p0115[0...6]    内部控制回路的采样时间
                ●  r0116[0...1]    建议驱动对象周期
                ●  p0118           电流控制器计算时滞
                ●  p0340[0...n]    自动计算电机参数/闭环控制参数
                ●  p0799[0...2]    CU 输入/输出的采样时间
                ●  p1082[0...n]    好大速度
                ●  p1800[0...n]    脉冲频率设定值
                ●  p4099           输入/输出的采样时间
                ●  r9780           SI 监控周期（控制单元）
                ●  r9880           SI 监控周期（电机模块）
                ●  r9976[0...7]    负载系统

13.12.5      DRIVE-CLiQ 的布线规则

                进行 DRIVE-CLiQ 组件的布线时须遵循特定规则。其中可区分为强制遵循 DRIVE-CLiQ 规
                则和建议遵循规则，这样便不必再对调试工具中离线创建的拓扑结构进行修改。    

                                                                                      驱动功能
866                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                          驱动系统的基本信息
                                                   13.12 系统控制、采样时间和 DRIVE-CLiQ 布线

                DRIVE-CLiQ 组件的好大数量以及布线方式取决于以下系数：

                ● 强制性 DRIVE-CLiQ 拓扑规则

                ● 所激活驱动的数量和类型以及相应控制单元的功能

                ● 相应控制单元的计算效率

                ● 所设置的处理周期和通讯周期

                下面将介绍约束性布线规则和一些附加的*规则，并介绍了几个 DRIVE-CLiQ 布线的拓
                扑示例。

                这些示例中的组件可以被移除、替换或添加。如果组件被替换为其它类型的组件或者添加了
                额外的组件，则应使用选型工具 SIZER 来检查该拓扑。
                如果实际的拓扑与在调试工具的离线模式下创建的拓扑不一致，则应在下载前对离线拓扑进
                行调整。

13.12.5.1    针对 DRIVE-CLiQ 布线的强制规定

                以下通用 DRIVE-CLiQ 布线规定是强制规定，以确保驱动的安全功能。

                ● 在 DRIVE-CLiQ 拓扑结构中，只允许一个控制单元作为 DRIVE-CLiQ 主站。

                ● 从控制单元端口开始，一条 DRIVE-CLiQ 支路上好多允许连接 14 个 DRIVE-CLiQ 节点。

                  说明
                  每个双轴电机模块、DMC20、DME20、TM54F 和 CUA32 都相当于 2 个 DRIVE-CLiQ
                  节点。只配置了一个驱动的双轴电机模块也是如此。

                ● 组件禁止环形布线和重复布线。

                ● 不允许采用含（控制单元型号和固件版本）不支持的 DRIVE-CLiQ 组件的驱动拓扑结构。

                ● 一条 DRIVE-CLiQ 支路上连接的所有组件的采样时间（p0115[0] 和 p4099）必须能够被
                  整除，或者为组件设置的所有采样时间须为共用“基本周期"的整数倍。
                  –  示例 1：在一条 DRIVE-CLiQ 支路上，电源模块启用 250 µs 采样时间的同时电机模
                     块可采用 125 µs（“基本周期"：125 µs）
                  –  示例 2：在一条 DRIVE-CLiQ 支路上，电源模块启用 250 µs 采样时间的同时电机模
                     块可采用 375 µs（“基本周期"：125 µs）

                  若在一个驱动对象上须更改电流控制器采样时间 Ti，而更改值又与同一条 DRIVE-CLiQ
                  支路上其他驱动对象采样时间不匹配，则可采用以下解决方案：
                  –  将经过修改的驱动对象插入一条单独的 DRIVE-CLiQ 支路中。注意：在一个控制单元
                     上总共允许 2 个周期级。
                  –  同时修改电流控制器采样时间以及其他驱动对象输入/输出的采样时间，使其与修改过
                     的采样时间匹配。