CPU模块6ES7416-3ER05-0AB0设置

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    以下功能为驱动的标配功能，不需要额外的*便可使用。

                ● Safe Torque Off (STO)
                  STO 是用于避免意外启动的安全功能（根据 EN 60204-1:2006 章节 5.4）。

                ● Safe S* (SS1，时间受控)
                  “Safe S*"以“Safe Torque Off"功能为基础。使用此功能可实现 EN 60204-1:2006 1 类
                  停机。

                ● Safe Brake Control (SBC)1) 2)
                  SBC 功能用于对抱闸的安全控制。特殊要求：
                  1) 针对装机装柜型功率模块/电机模块：就装机装柜型设备而言，仅订货号为 ...3（末尾数
                  字）或更高的功率模块/电机模块才支持 SBC。对于此类结构类型还须配备安全制动适配
                  器 SBA。
                  2) 针对模块型功率模块/电机模块：模块型功率模块需要一个额外的安全制动继电器（Safe
                  Brake Relay）来使用此功能。

 功能                  描述
 Safe Torque Off     STO 是用于避免意外启动的安全功能（根据 EN 60204-1:2006 章节 5.4）。
 (STO)
 Safe S* (SS1，时  “Safe S*"以“Safe Torque Off"功能为基础。使用此功能可实现 EN 60204-1:2006
 间受控)                1 类停机。
 Safe Brake Control  SBC 功能用于对抱闸的安全控制。对于装机装柜型功率模块/电机模块                          1)以及模块型
 (SBC)               功率模块    2)而言有特殊要求。

1) 仅订货号为 ...3（末尾数字）或更高的装机装柜型功率模块/电机模块才支持 SBC。对于此类结构类型还须配备安
全制动适配器 SBA。
2) 模块型功率模块需要一个额外的安全制动继电器（Safe Brake Relay）来使用此功能。

Safety Integrated Extended Functions

                说明
                功能范围
                Safety Integrated Extended Functions 也包含 Basic Functions。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        645
Safety Integrated Basic Functions
10.2 简介

                为了使用下列 Safety Integrated Extended Functions，需要额外购买许可证。采用编码器的
                Extended Functions 还需要适用于安全功能的编码器方案。

                ●  Safe Torque Off (STO)

                ●  Safe S* (SS1, 时间和加速度受控)

                ●  Safe Brake Control (SBC)

                ●  Safe Stop 2 (SS2)

                ●  Safe Operating Stop (SOS)

                ●  Safely-Limited Speed (SLS)

                ●  Safe Speed Monitor (SSM)

                ●  Safe Acceleration Monitor (SAM)

                ●  Safe Brake Ramp (SBR)

                ●  Safe Direction (SDI)

                ●  安全齿轮级切换

                ●  Safety Info Channel (SIC)

                ●  安全回参考点

                ●  Safe Brake Test (SBT)1)

                ●  Safely-Limited Acceleration (SLA)

                1) Safe Brake Test (SBT) 是一项诊断功能，出于组织划分原因，将其列入 Safety Integrated
                Extended Functions。

Safety Integrated Advanced Functions

                说明
                功能范围
                Safety Integrated Advanced Functions 也包含 Basic Functions 和 Extended Functions。

                这类功能要求额外的高级安全功能*，同时还要求使用配套的编码器方案。

                ●  Safely-Limited Position (SLP)

                ●  安全位置的传送 (SP)

                ●  Safe Cam (SCA)

                                                                                      驱动功能
646                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                               Safety Integrated Basic Functions
                                                                                    10.2 简介

10.2.3       控制方式
                Safety Integrated Functions 的控制方式有以下几种：

                控制方式                                         基本          扩展         高级
                通过控制单元和电机模块/功率模块上的端子控制                         x          ‑           ‑
                通过基于 PROFIBUS 或 PROFINET 的                     x          x           x
                PROFIsafe 控制
                TM54F                                          x          x           x
                自动生效控制                                         ‑      SLS、SDI         -
                机载   F‑DI/F‑DO (CU310‑2)                      x1)         x           x

                1) 只有 F-DI 0 可用于控制， F‑DO 不工作。

                说明
                PROFIsafe 或 TM54F
                在驱动器上配备了一个控制单元时，可以选择通过 PROFIsafe 或 TM54F 控制安全功能，但
                这两种控制方式不能同时选中！