CPU模块6ES7416-3ER05-0AB*

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                                              10.8 通过控制单元和电机模块/功率模块上的端子控制

10.8         通过控制单元和电机模块/功率模块上的端子控制

特性

                ● 只对于 Basic Functions

                ● 使用 2 个数字量输入的 2 通道结构（例如：控制单元/功率单元）

                ● 控制单元和电机模块上的端子可以设置去抖，避免因干扰信号或测试信号导致故障信息。
                  滤波时间通过参数 p9651 设置。

                ● 不同结构形式采用不同的端子台

                ● 装机装柜型功率单元并联时，控制单元上好多 8 个数字量输入（p9620[0...7]）会自动逻辑
                  “与"连接在一起

                ● CU310-2 上提供 F-DI 0 供使用

SINAMICS S120 的安全功能端子一览

                不同的 SINAMICS S120 功率单元结构的安全功能输入端名称会不同。下表列出了这些名
                称：

                表格 10-4   安全功能输入端子

                模块                    第 1 断路路径 (p9620[0])    第 2 断路路径（EP 端子）
                控制单元 CU320‑2          X122.1....6/X132.1…6   –
                                      DI 0...7/16/17/20/21
                书本型/紧凑书本型单轴          （参见 CU320‑2）            X21.3 和 X21.4
                电机模块                                        （在电机模块上）
                装机装柜型单轴电机模           （参见 CU320‑2）            X41.1 和 X41.2
                块/功率模块
                书本型/紧凑书本型双轴          （参见 CU320‑2）            X21.3 和 X21.4（电机接口 X1）
                电机模块                                         X22.3 和 X22.4（电机接口 X2）
                                                            （在电机模块上）
                带 CUA31 / CUA32 的模   （参见 CU320‑2）            X210.3 和 X210.4（在
                块型功率模块                                       CUA31 / CUA32 上）
                控制单元 CU310-2          X120.3                 X120.4 和 X120.51)
 
                               X121.1...4

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        671
Safety Integrated Basic Functions
10.8 通过控制单元和电机模块/功率模块上的端子控制

                 模块                    第 1 断路路径 (p9620[0])   第 2 断路路径（EP 端子）
                 带有 CU310-2 的装机装      （参见 CU310‑2）           X41.1 和 X41.2
                 柜型功率模块
                 使用 CU310-2 的模块型      （参见 CU310‑2）           STO_A 和 STO_B
                 功率模块                                       （详细信息参见 SINAMICS S120 AC
                                                             驱动手册）
                 控制器扩展模块               X122.1...6            –
                 SIMOTION CX32‑2       DI 0...3/16/17

                1) 注意：在 CU310-2 上，必须将 EP 端子（DI 17）用作一条断路路径。作为第 2 条断路路径
                   可以为任意一个未占用的数字量输入（DI）。端子的更多相关信息请参见设备手册。

                说明
                EP 端子的功能
                当 Safety Integrated Basic Functions 通过板载端子被使能时，EP 端子只能进行检测。

对 2 通道结构的说明

                这些安全功能需要在每个驱动器上通过 2 个端子单独选中或撤销。

                ●  控制单元断路路径（CU310-2 / CU320-2）
                   所需输入端子通过 BICO 互联 (BI:选择 p9620[0]）。

                ●  电机模块/功率模块断路路径（使用 CUA3x 或 CU310-2）
                   输入端为“EP"端子（脉冲使能，英语“Enable Pulses"）。

                必须在公差时间 p9650 内操作两个端子，否则会输出故障信息。

                                                                                      驱动功能
672                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                               Safety Integrated Basic Functions
                                              10.8 通过控制单元和电机模块/功率模块上的端子控制

还有就是复位按钮，也就是“合闸前按下"字样旁边那个。 二、LED控制器接线图 通过下面的接线图我们可以知道公共正极也就是红线+是代表了为每路灯的正极提供供电所用，机械寿命可达20000次； 6、使用温度：-25摄氏度至+60摄氏度， 3、失压脱扣器的作用：通过之前所说的电磁脱扣器是采用串联到断路器电源侧， 1、交流器在电路中的线圈图形符号 2、交流器在电路中的常闭触点图形符号 3、交流器在电路中的常开触点图形符号 以上就是交流器在电路图中符号表示，