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| 应用领域 | 环保,食品/农产品,电子/电池 |
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产品简介
详细介绍
CPU模块6ES7414-3XM05-0AB0原装
本店*销售西门子PLC ET-200,S7-200，S7-300，S7-400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎咨询.西门子系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。
西门子数控伺服系统802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。本店产品质量按西门子原厂质量标准。
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
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的响应时间
通过输入端子选择/撤销该功能时功能的响应时间请参见“响应时间 (页 667)"一章中的表格。
使用“Safe Torque Off"功能时的内部电枢短路功能
STO 和内部电枢短路功能可以同时配置，
同时选中这两个功能时，STO 的优先级较高。一旦触发 STO，当前激活的内部电枢短路功
能便会关闭。
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● p0799[0...2] CU 输入/输出的采样时间
● p9601 SI 驱动集成的功能使能（控制单元）
● r9772.0...23 CO/BO:SI 状态（控制单元）
● r9773.0...31 CO/BO:SI 状态（控制单元 + 液压电机模块）
● r9774.0...31 CO/BO:SI 状态（STO 组）
● r9780 SI 监控周期（控制单元）
驱动功能
658 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
Safety Integrated Basic Functions
10.5 Safe S* (SS1，时间受控)
10.5 Safe S* (SS1，时间受控)
10.5.1 带 OFF3 的 SS1
使用“Safe S*"（SS1）功能可以实现符合 EN 60204-1 的 1 类停机。在选择 “Safe
S*" 后驱动将沿着 OFF3 斜坡 (p1135) 制动，并在 p9652 中设置的延迟时间届满后进入
“Safe Torque Off" (STO) 状态。
说明
通过端子选择
借助 p9652 中设置的 > 0 的延时对通过端子选择“Safe S*"（时间受控）功能进行参数
设置。在此情形下无法再通过端子直接选择 STO 功能，也就是说通过端子只能选择 STO 或
SS1。
如果功能 SS1（时间受控） 是通过在 p9652 中设置延时选中的，STO 不能再通过端子直接
选中。
前提条件
● 通过端子和/或 PROFIsafe 使能 Basic Functions：
– p9601 = 1 或 8 或 9 (hex)
● 由 TM54F 控制的 Basic Functions：
– p9601.6 = 1
● 为了在确保单通道选择该功能时驱动器也可以制动到静态，p9652 中的时间必须小于交
叉数据校验的参数总和（p9650 和 p9658）。否则在“p9650 + p9658"时间届满后，驱动
器会自由停转。
驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 659
Safety Integrated Basic Functions
10.5 Safe S* (SS1，时间受控)
“Safe S*"的功能特性
SS1 通过 p9652（延迟时间）≠ 0 使能。
● 设置参数 p9652 的作用为：
– p9652 = 0
SS1 未使能。只有 STO 能通过 TM54F、板载端子和 PROFIsafe 选择。
– p9652 > 0
SS1 使能。通过板载端子只能选择 SS1；通过 PROFIsafe 可以选择 SS1 和 STO。
● 选择 SS1 后驱动器会沿着 OFF3 斜坡（p1135）制动，并在延迟时间（p9652）届满后
自动触发 STO/SBC。
延迟时间从选择该功能的时间点开始计时，即使在此期间撤销该功能也不会中止计时。延
迟时间届满后，STO/SBC 先被选中再被撤销。
说明
延迟时间的设置
请按照下面的公式来设置合适的延迟时间，确保在安全删除脉冲前，驱动器沿着完整的
OFF3 斜坡制动，可能存在的电机抱闸有时间闭合。
● 配置了抱闸时：延迟时间 p9652 ≥ p1135 + p1228 + p1217
● 没有配置抱闸时：延迟时间 p9652 ≥ p1135 + p1228
● 参数 p1135 的设置必须以驱动的实际制动性能为准。
● 用于激活 STO 的定时器（p9652）为双通道生效。但 OFF3 斜坡制动为单通道。
● 对“设定速度限值生效"（r9733[0...2]）的影响：
在 SS1（≙ STOP B）时，r9733[0...2] 中给出设定值 0。
“Safe S*"的状态
“Safe S*"（SS1）的状态由参数 r9772、r9872、r9773 和 r9774 显示。
您也可通过可配置信息 N01621 显示该功能的状态（通过 p2118 和 p2119 配置）。
驱动功能
660 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
Safety Integrated Basic Functions
10.5 Safe S* (SS1，时间受控)
10.5.2 带外部停止的 SS1
对于驱动组（例如相互间通过材料建立机械连接的驱动），OFF3 斜坡上的驱动自控制动可
能会带来负面影响。使用 SS1E 功能时，选择时尽管会启动安全延时（p9652），但不会触
发 OFF3。设定值由上级控制系统给定。控制系统通过安全信息通道接收“已选择 SS1E"的
信息。
警告
可能有任意轴运动
使用“带外部停止的 Safe S*（时间受控）"功能时，延时 (p9652) 期间轴可能会运动。
“带 OFF3 的 SS1"与“带外部停止的 SS1"功能的区别
“带 OFF3 的 SS1"与“带外部停止的 SS1"功能的区别在于：
● 为了激活“带外部停止的 Safe S*"，需额外设置 p9653 = 1。
● 选择 SS1 后驱动器不会沿着 OFF3 斜坡制动，仅会在延迟时间 (p9652) 届满后自动触发
STO/SBC。
10.5.3 功能图和参数
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● 2810 SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe S*)
● 2811 SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off)，安全脉冲清除
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● p1135[0...n] OFF3 斜坡下降时间
● p1217 电机抱闸闭合时间
● p1228 脉冲清除延迟时间
● p9601 SI 驱动集成的功能使能（控制单元）
● p9652 SI Safe S* 延迟时间（控制单元）
● r9772.0...23 CO/BO:SI 状态（控制单元）
● r9773.0...31 CO/BO:SI 状态（控制单元 + 电机模块）
驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 661
Safety Integrated Basic Functions
10.5 Safe S* (SS1，时间受控)
● r9774.0...31 CO/BO:SI 状态（STO 组）
只用于“带外部停止的 Safe S*（时间受控）"
● p9653 SI Safe S* 驱动自控制动响应
驱动功能
662 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
Safety Integrated Basic Functions
10.6 Safe Brake Control (SBC)
10.6 Safe Brake Control (SBC)
“Safe Brake Control"（SBC）用于安全控制按照静止电流原理工作的抱闸，例如电机抱闸
（以下简称制动）。
制动的开闭由电机模块/功率模块控制。书本型设备上配备的端子可用于此功能。模块型设
备需另行配备一个安全制动继电器（Safe Brake Relay）以支持“Safe Brake Control"功能。
装机装柜型设备（产品编号末尾 ...3 起）则需另行配备一个安全制动适配器。在自动配置功
率模块时会识别出安全制动继电器，并自动设置制动的类型 (p1278 = 0)。
电机模块/安全制动继电器（SBR）/安全制动适配器（SBA）对制动的控制采用的是安全的
双通道技术。
二、自锁与互锁原理 为了方便大家能够理解的更清楚，在上面提供了相关的电路原理图。使交流器释耍电动机断电停车而保护。，同时将热继电器上的常闭触头串联在交流器的电磁线圈的控制电路中， 3.商家欧姆龙在市场上，正规渠道上是没有MY3J，MY3NJ的系列型号的。3线，
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