西门子S7-4006ES7416-3ER05-0AB0供应商

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本店*销售西门子PLC ET-200,S7-200，S7-300，S7-400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎咨询.西门子系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。
西门子数控伺服系统802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。本店产品质量按西门子原厂质量标准。
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
  签收货物时，一定要当快递业务员的开箱检验货物的完好性，如有破损，请拒绝签收。

   Safety Integrated Basic Functions 按照监控周期（r9780）执行。PROFIsafe 报文按照相当
                于两个监控周期的 PROFIsafe 扫描周期处理（PROFIsafe 扫描周期 = 2 × r9780）。

                说明
                监控周期的当前值（r9780）
                在线接入驱动器后，您才可以看到监控周期（r9780）的当前值。但是如果只是要粗略计算
                出响应时间，可以利用以下值：
                ● 如果 p0115[0] = 31.25 µs，62.5 µs 或 125 µs，则 r9780 = 4 ms。
                ● 如果 p0115[0] = 250 µs，则 r9780 = 8 ms。
                ● 如果 p0115[0] = 400 µs 或 500 µs，则 r9780 = 16 ms。

对表格内容的提示信息

                驱动系统是提供安全功能的组件。“*驱动系统"这一名称表示提供安全功能的组件自
                身*：

                ● 驱动系统*时的好差值
                  出现驱动系统外部的故障时（例如控制系统给定的设定值错误，电机、闭环控制、负载
                  特性导致超出限值，等），能够确保响应时间为“驱动系统*时的好差值"。

                ● 存在故障时的好差值
                  驱动系统内部存在故障时（例如功率单元断路路径上存在故障，编码器实际值采集中出
                  错，微处理器（控制单元或电机模块）中出错，等），能够确保响应时间为“存在故障
                  时的好差值"。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        667
Safety Integrated Basic Functions
10.7 响应时间

10.7.1       通过控制单元和电机模块上的端子控制
                下表列出了从端子给出信号到各项 SI 功能作出响应之间的时间。

表格 10-1    SI 功能由控制单元和电机模块上的端子控制时的响应时间

 功能                                                       好差值
                                驱动系统正常运行时                     存在故障时
 STO                            2 x r9780 + t_E1)             3 x r9780 + t_E1)
 SBC                            4 x r9780 + t_E1)             8 x r9780 + t_E1)
 SS1/SS1E（时间受控）
 选择（直至开始 STO）                   2 x r9780 + p9652 + t_E1)     3 x r9780 + p9652 + t_E1)
 SS1/SS1E（时间受控）
 选择（直至开始 SBC）                   4 x r9780 + p9652 + t_E1)     8 x r9780 + p9652 + t_E1)
 SS1（时间受控）
 选择（在开始制动前）                     3 x r9780 + 2 ms + t_E1)      4 x r9780 + 2 ms + t_E1)

1) 其中的 t_E（使用的数字量输入的去抖时间）：

 p9651 = 0                      t_E1) = 2 × p0799（缺省值为 4 ms）
 p9651 ≠ 0                      t_E1) = p9651 + p0799 + 1 ms

1) t_E 的好短时间为 t_E_min = 2 ms。

                                                                                      驱动功能
668                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                               Safety Integrated Basic Functions
                                                                                10.7 响应时间

10.7.2       通过 PROFIsafe 进行控制
                下表列出了从控制单元收到 PROFIsafe 报文到各项 SI 功能作出响应之间的时间。

                说明
                SINAMICS 内部响应时间
                表中列出的响应时间是 SINAMICS 的内部响应时间。其中没有包含 F 主机的程序运行时间、
                PROFIBUS 或 PROFINET 的报文传送时间。在计算 F-CPU 和变频器之间的响应时间时需
                要注意：通讯中的故障有可能会导致在 PROFIsafe 监控时间（F_WD_Time）届满后才选择
                安全功能。PROFIsafe 监控时间（F_WD_Time）在故障监控时也考虑在计算之内。

表格 10-2   由 PROFIsafe 控制的安全功能的响应时间

 功能                                                       好差值
                               驱动系统正常运行时                      存在故障时
 STO                           5 x r9780 + t_K2)              5 x r9780 + t_K2)
 SBC                           6 x r9780 + t_K2)              10 x r9780 + t_K2)
 SS1/SS1E（时间受控）                                               
 选择（直至触发 STO）                  5 x r9780 + p9652 + t_K2)      5 x r978 + p9652 + t_K2)
 SS1/SS1E（时间受控）                                               
 选择（直至触发 SBC）                  6 x r9780 + p9652 + t_K2)      10 x r9780 + p9652 + t_K2)
 SS1 (time controlled)                                        
 选择（直至开始制动）                    5 x r9780 + 2 ms + t_K2)       5 x r9780 + 2 ms + t_K2)

2) t_K 是 SINAMICS 模块内部通讯的时间。t_K 可按如下方式测定：

 等时同步通讯                        t_K = To（关于 To 请参见参数 r2064[4]）
 非等时同步通讯                       t_K = 4 ms
                               适用于不含 p2048（IF1 通讯）或 p8848（IF2 通讯）的模块。
                               t_K = p2048 或 p8848 中的值
                               适用于含有 p2048（IF1 通讯）或 p8848（IF2 通讯）的模块。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        669
Safety Integrated Basic Functions
10.7 响应时间

10.7.3       通过 TM54F 控制
                下表列出了从 TM54F 给出信号到各项 SI 功能作出响应之间的时间。

表格 10-3    由 TM54F 控制的安全功能的响应时间

 功能                                                      好差值：
                                驱动系统正常运行时                     存在故障时
 STO                            3 x r9780 + p10017 + 2 ms     3 x r9780 + p10017 + 2 ms
 SBC                            4 x r9780 + p10017 + 2 ms     8 x r9780 + p10017 + 2 ms
 SS1/SS1E（时间受控）                 3 x r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms 3 x r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
 选择（直至开始 STO）
 SS1/SS1E（时间受控）                 4 x r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms 8 x r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
 选择（直至开始 SBC）
 SS1（时间受控）                      3 x r9780 + p10017 + 4 ms     3 x r9780 + p10017 + 4 ms
 选择（在开始制动前）

也是良莠不齐，同时在电源电压之中会存在一些尖峰脉冲状况或者是整流电路在换相的产生了电压缺相，同时也可以在线联系配电箱的作用 无论是以前还是现在几乎在小区内的每单元或者是住宅中都会安装的配电箱，当元件中通过的电流超过整定电流值的20%时，热继电器应在20分钟内。现如今通常情况下都是选择采用双电源来实现供电，若是不支持双电源的话那代表了设备它自身只具备一路输入，也就是说只可以接一路电。