西门子S7-4006ES7414-3XM05-0AB0经销商

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驱动系统的基本信息
13.12 系统控制、采样时间和 DRIVE-CLiQ 布线

                ●  如果在一些条件下，比如因设定的电流控制器采样时间，需要将电机模块分布到两条
                   DRIVE-CLIQ 支路中，则需使用控制单元上下一个更高编号的 DRIVE-CLiQ 接口。
                   以装机装柜型矢量控制为例：
                   – 电流控制器采样时间为 400 µs 的调节型电源模块：X100
                   – 电流控制器采样时间为 250 µs 的电机模块：X101
                   – 电流控制器采样时间为 400 µs 的电机模块：X102
                ●  在一条 DRIVE-CLiQ 支路中（包含线性拓扑中连接的电机模块），一个未占用 DRIVE-
                   CLiQ 接口上始终只能连接一个终端节点，例如编码器模块或端子模块，此时不再继续连
                   接额外的组件。

                ●  若混用伺服控制和矢量 V/f 控制，则电机模块应连接至不同的 DRIVE-CLiQ 支路。

                ●  带有 CUA31/CUA32 的功率模块应连接在 DRIVE-CLiQ 支路的中间或末端。

                    &RQWURO     6LQJOH     'RXEOH      6LQJOH     3RZHU0RGXOH
                     8QLW        0RWRU      0RWRU       0RWRU        %ORFNVL]H
                                0RGXOH      0RGXOH     0RGXOH
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                                             ;                     ;

                   图 13-22  DRIVE-CLIQ 支路示例

                编码器，传感器模块
                ●  电机编码器或传感器模块必须与关联的电机模块相连接。
                   通过 DRIVE-CLiQ 连接电机编码器：
                   – 书本型单轴电机模块连接至端子 X202
                   – 书本型双轴电机模块，电机 X1 连接至端子 X202，电机 X2 连接至端子 X203
                   – 装机装柜型单轴电机模块连接至端子 X402
                   – 使用 CUA31 的模块型功率模块：编码器连接到端子 X202 上
                   – 使用 CU310-2 的模块型功率模块：编码器连接至端子 X100 或端子模块上的端子 X501
                     上
                   – 装机装柜型功率模块连接至端子 X402
                ●  如果可能，不要将直接测量系统的传感器模块连接在电机模块的 DRIVE-CLiQ 支路上，
                   而是连接在控制单元的空置 DRIVE-CLiQ 接口上。

                   说明
                   电机模块采用星形接线时，该限制无效。

                                                                                      驱动功能
870                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                          驱动系统的基本信息
                                                   13.12 系统控制、采样时间和 DRIVE-CLiQ 布线

                电压监控模块
                ● 电压监控模块 (VSM) 用于电源控制时，应连接至相应电源模块的 DRIVE-CLiQ 接口 X202
                 （书本型）或 X402（装机装柜型）上。

                    &RQWURO $FWLYH                      6LQJOH
                     8QLW     /LQH                       0RWRU
                             0RGXOH                      0RGXOH
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                     ;   ;;                   ;;
                     ;   ;;                   ;;
                                      960

                  图 13-23   书本型和装机装柜型组件带有 VSM 的拓扑示例

                端子模块
                ● 端子模块应以线性布线连接至控制单元的 DRIVE-CLiQ 接口 X103。

                ● 如果可能，不要将端子模块连接在电机模块的 DRIVE-CLiQ 支路上，而是连接在控制单
                  元的空置 DRIVE-CLiQ 接口上。

                  说明
                  电机模块采用星形接线时，该限制无效。

13.12.5.3    针对自动配置的规则

               “自动配置"（Auto－IBN）时，控制单元的软件保存于所连接的电源模块、电机模块和端
                子模块驱动对象。电机模块上控制方式通过参数 p0097 设置。在事后添加组件和驱动对象
                时，需使用参数 p9910。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        871
驱动系统的基本信息
13.12 系统控制、采样时间和 DRIVE-CLiQ 布线

                除了 Auto-IBN 外，通过以下 DRIVE-CLiQ 布线规则和参数 p9940 中的设置也可以自动指
                定组件向驱动对象。在下面的列表中，需事后添加的组件和驱动对象始终处于*（例如
                ① 编码器与 ② 电机模块之间的 DRIVE-CLiQ 连接）。

                ●  编码器 - 电机模块
                   – 直接连接或通过传感器模块连接至电机模块的编码器：给驱动对象作为电机编码器
                    （编码器 1）。
                   – 除电机编码器外，电机模块上若还需连接第二个编码器，则其会被给驱动作为编
                     码器 2。连接在端子 X202、X203 或 X402 上的编码器将变为电机编码器（编码器 1）。
                     下表为与电机模块类型和结构型式相关联的端子一览。

                      电机模块类型                      结构型式                  端子
                      单轴电机模块 (SMM)                书本型                   X202
                      双轴电机模块 (DMM)                书本型                   X203
                      单轴电机模块 (SMM)                Chassis / Chassis-2 型 X402

                ●  编码器 - 控制单元
                   – 当设置为 p9940.1 = 1 时，与控制单元或 Hub 模块的端子相连接的编码器将被作为编
                     码器 2 分配给驱动对象。与下列端子相连接的编码器将从电机模块所连接的端子分配
                     给电机模块的驱动对象。分配顺序与 DRIVE-CLiQ 布线中的电机模块顺序相符。
                     当设置为 p9940.1 = 1 时，与控制单元或 Hub 模块的端子相连接的编码器将被作为编
                     码器 2 分配给驱动对象。与可任意使用的端子相连接的编码器将从电机模块所连接的
                     端子分配给电机模块的驱动对象。分配顺序与 DRIVE-CLiQ 布线中的电机模块顺序相
                     符。

以上是西门子器3RT1系列型号参数及应用电路图，希望能够帮助到大家。 当线圈通电了之后产生的电磁力会克服弹簧的反作，然后就可以顺利的把衔铁吸合并使动，后静触头从而就可以接通主电路了。要是快于触头间隙的暂态恢复电压速度即可实现达到成功断开的作用。， 带有电压恢复的相位控制继电器工作原理：可以对自身进行电源电压的测量与监测，在正常工作不降容的温度要求要在-5摄氏度到+40摄氏度之间，