S7-400CPU6ES7416-3FR05-0AB0分销商

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杭州晨曙机电设备有限公司
业务经理：康小肆
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

  APC，无负载侧传感器（p3700 = 4）- 开环

                ●  只有存在直接测量系统时，APC 闭环控制的测量才有意义。参见章节“APC，带加速度
                   反馈 (页 579)"中的示例。
                   存在直接测量系统时，可以通过位置控制器参考频率响应的测量很好地设置 APC。下图
                   中显示的是振动频率 22 Hz 时通过 APC 的衰减效果。

                                                                                      驱动功能
570                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    功能模块
                                            8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

 红色：      APC 禁用：控制达到稳定极限。位置控制的增益系数过大。
 黄色：     APC 激活，p3761 = 3 ms：振动被衰减，可以继续保持或稍微提高位置控制的增益系数。
图 8-36   参考频率响应位置控制器，直接测量系统控制

示例：带/不带 APC 的定位特性

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        571
功能模块
8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

                 橙色：    r0061[0] 电机速度
                 棕色：    r3771[0] 负载速度
                 蓝色：    r3777[1] APC 输出

8.15.4       用于降低安装振动的 APC

功能

               “用于降低安装振动的          APC"功能允许有目的的衰减安装振动。

通用数据

                ●  该功能尤其适用于带直线电机的轴。

                ●  该功能还可用作其他 APC         功能。

                ●  不需要使用直接测量系统。

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    功能模块
                                            8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

安装振动

                安装振动是机械振动，需要特殊的方法来进行振动衰减。重要的特性是：转速控制对象或频
                率范围内的安装振动的反作用影响非常小。在时间特性上，该影响还是可以明显地测量出的。

                说明
                安装振动首先会对轴的控制性能产生负面影响。

参数设置的重要提示

                ● 设置功能“用于降低安装振动的 APC"前必须计算并参数设置振动频率。

                ● “用于降低安装振动的 APC"功能使用了转矩设定值滤波器 1 的参数（p3740 到 p3743，
                  p3704.12，p3705.12）。该功能直接作用于转速控制回路并改变转速控制器性能。为了
                  确保功能的稳定性，必须在某些应用中调整转速控制回路的控制器增益（p1460）和积分
                  时间（p1462）。控制回路的图形显示参见功能图 5060 的第 7 章（伺服控制 - 转矩设定
                  值，控制方式切换）。

计算振动频率

                测量振动频率（采用频率响应测量或时域测量法），然后将它输入 p3753 中。通过 p3754
                选择一增益，用于标定衰减效果。预设值为“0"到“1"之间的值的某个值，满足大部分情况。少
                数情况下需要大于“0"和“1"的值，在这些情况下可以将值输入参数。

                在 p3754 中输入大于“0"的值后即刻激活，没有延迟。在 p3754 中输入值“0"关闭增益。

测量功能

                以下测量功能可用于测量“用于降低安装振动的 APC"：

                ● 转速控制器参考频率响应

                ● 位置控制器参考频率响应

                有关执行测量的详细信息请参考“测量频率响应 (页 593)"一章。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        573
功能模块
8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

示例

 蓝色    APC 无效。
 红色    APC 生效，p3754 = 0.5。
图 8-37   示例：测量位置控制器参考频率响应，带或不带 APC

                                                                                      驱动功能
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                                                                                               功能模块
                                                 8.15 高级定位控制（包含 Active Vibration Suppression）

 蓝色     APC 无效。
 红色     APC 生效，p3754 = 0.5。
图 8-38    示例：时域测量，带或不带 APC

8.15.5         APC，带编码器混合和位置差分反馈

                  通过这两功能可以设置转速控制的控制对象。编码器混合对系统的零点（减振频率）产生影
                  响，位置差反馈对极点（共振频率）产生影响。通常需要同时设置这两个功能。

                  编码器混合和位置差反馈优化总是与转速控制器优化同时进行。在进行参数设置时遵循以下
                  顺序。

                  1. 设置位置差反馈
                  2. 设置编码器混合

                  应用示例：
                  1. 负载惯量与电机惯量之比非常大，振动频率相对较低。在该情况下只能设置非常小的转速控
                     制器增益。
                     通过编码器混合可以将零点移动到较高频率。生效的电机侧惯量因此提高，从而可以设置更
                     高的转速控制器增益。与位置差反馈组合使用后，转速控制器增益可能会提高更大幅度。
                  2. 电机上的振动反作用非常小（例如因为高齿轮比）。因此，转速控制器对振动没有影响。使
                     用编码器混合和位置差反馈可以明显提高电机上的振动反作用。可以设置转速控制器，使其
                     能够好佳衰减振动。这在未使用其他 APC 功能时非常有益。

问题原因7：贴盖或者贴盖处壳体被戳伤、贴盖背部粘接异物后再次粘贴等等。而电抗器则是在回路里是起到了电流或者是产生感性电流时的作用。， 以上是电容器的作用以及安装说明，希望能够帮助到大家。 以上是家用配电箱的安装，希望能够帮助到大家。如何选择到适合自己的的光电传感器呢？那就需要我们对光电传p器的知识有一些了解，