西门子S7-4006ES7416-2FN05-0AB0原装

西门子S7-4006ES7416-2FN05-0AB0原装

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主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
  签收货物时，一定要当快递业务员的开箱检验货物的完好性，如有破损，请拒绝签收。【

【图片】

      说明和注释
  12                  设置 Safe Brake Adapter。
      p9621 = “值"     ● 通过 p9621 设置安全制动适配器的信号源。
      p9622[0...1] =  ● 通过 p9622 设置接通和关闭安全制动适配器继电器的等待时间。
      “值"
  13                  保存并复制     Safety Integrated Functions 参数。
      p9700 = 57 hex  设置了 Safety Integrated Functions 的参数后，这些参数必须由控制单元复制
      p9701 = DC hex  到电机/功率模块中并在电机/功率模块中激活：
                      ● p9700 SI Motion 复制功能
                      ● p9701 SI Motion 确认数据修改
  14  p0010 = 0       退出 Safety Integrated 调试模式。
                      ● 至少一个 Safety Integrated 监控功能 (p9601 ≠ 0) 被激活时，会检查校验和：
                        如果控制单元上的校验和没有正确设置，则输出故障 F01650（SI CU：要求进
                        行验收测试），故障代码 2000，并且无法退出 Safety Integrated 调试模式。
                        如果电机模块上的校验和没有进行正确设置，则输出故障 F01650（SI CU：要
                        求进行验收测试），故障代码 2001，并且无法退出 Safety Integrated 调试模
                        式。
                      ● 如果未激活 Safety Integrated 监控功能 (p9601 = 0)，则不进行校验和检查，直
                        接退出 Safety Integrated 调试模式。
                      在退出 Safety Integrated 调试模式时会进行以下操作：
                      ● 在*调试后必须执行上电，系统会通过信息 A01693 显示。
  15  p0971 = 1       所有驱动参数（整个驱动组或仅单轴）必须手动从 RAM 备份至 ROM。这些数据不
      p0977 = 1       会自动存储！
  16  上电              执行上电。
                      在调试后必须执行上电（POWER ON）复位。
  17  -               执行验收测试并填写验收报告。
                      在 Safety Integrated 调试完成后调试人员必须对已经激活的 Safety Integrated 监控
                      功能进行验收测试。
                      并将验收测试的结果记录在验收报告中。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        689
Safety Integrated Basic Functions
10.10 “STO"、“SBC"和“SS1"功能的调试

10.10.4      SI 故障信息
                Safety Integrated Basic Functions 输出的故障信息保存在缺省信息缓冲器中，您可以从中
                查看。

                Safety Integrated Basic Functions 故障会触发以下停止响应：

                表格 10-9    Safety Integrated Basic Functions 的停止响应

                 停止响应       触发条件                 操作                   结果
                 STOP A 无   所有无法通过脉冲清除           通过各监控通道的断路           电机缓慢停转或被抱闸制
                 法应答        应答的 Safety 故障        路径触发安全脉冲清            动。
                 STOP A     所有可应答 Safety 故       除。带 SBC 时：
                            障                    闭合抱闸。
                            作为 STOP F 的后续响
                            应
                            STOP A 符合 EN 60204-1 的 0 类停机。
                            使用 STOP A 时，电机转矩由“Safe Torque Off（STO）"功能直接关断。
                            这样可以防止电机在静态下意外启动。
                            而运行中的电机则缓慢转动直至停止。可以通过使用外部制动装置，例如抱
                            闸或运行制动防止电机转动。
                            STOP A 激活时，“Safe Torque Off" (STO) 功能生效。
                 STOP F     在交叉数据检查中出错           过渡到 STOP A           选择了一项 SI 功能时，可
                            时                                         设置带延时的
                                                                      STOP A（出厂设置不带延
                                                                      时）
                            STOP F 固定配有交叉数据检查(KDV)。从而识别监控通道中的故障。
                            STOP F 后触发 STOP A。
                            STOP A 激活时，“Safe Torque Off" (STO) 功能生效。

                     警告
                 轴意外运动可引发生命危险
                 对于垂直轴和牵引负载，在触发 STOP A/F 时存在轴不受控制运行的危险。这可能会造成
                 人员重伤或死亡。
                 ● 出现危险情况时，应采取适当的应对措施，如使用带安全监控功能的制动器。更多信息参见
                   章节“Safe Brake Control (SBC) (页 663)"。

                                                                                      驱动功能
690                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
         
                                                      Safety Integrated Basic Functions
                                                         10.10 “STO"、“SBC"和“SS1"功能的调试

Safety 故障应答

                有多种方法可用于应答 Safety 故障（详细信息参见 SINAMICS S120 调试手册）：
                1. Safety Integrated Basic Functions 故障必须如下进行应答：
                  –  排除故障原因。
                  –  撤销“Safe Torque Off"（STO）。
                  –  确认故障。
                  在关闭 Safety 功能后退出 Safety 调试模式（即在 p9601 = 0 时将 p0010 设为不等于 95 的
                  值），之后可对所有 Safety 故障进行应答。
                  重新设置 Safety 调试模式（p0010 = 95）后，之前存在的故障重新出现。
                2. 上级控制器通过 PROFIsafe 报文（STW 位         7）置位信号“内部事件应答"，该信号的下降
                  沿会复位状态“内部事件"，进而应答故障信息。

                说明
                同所有其它故障信息一样，SI           故障信息也可通过给驱动器重新上电来应答。
                但是如果没有实际排除故障，驱动器启动后故障信息还会再次出现。

故障和报警说明

                说明
                SINAMICS Safety Integrated 的故障和报警的详细信息请参见 SINAMICS S120/S150 参数
                手册。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        691
Safety Integrated Basic Functions
10.11 验收测试和验收报告

10.11        验收测试和验收报告

                说明
                验收责任
                验收测试由机器制造商负责执行和记录：对单个安全功能执行验收测试和进行记录的相关信
                息请参见“验收测试 (页 696)"章节。

为什么一定要进行验收？

                欧盟机械指令和 DIN EN ISO 13849‑1 要求：

                ●  在调试后检查和安全相关的功能和机器部件。
                   → 验收测试。
                   在 SINAMICS Safety Integrated 功能（简称安全功能）的应用中，验收测试的目的在于
                   检查驱动器中集成的 Safety Integrated 监控功能和停止功能能否正常工作。测试的目的
                   是检查定义的安全功能是否正确执行、检查执行的测试机制（强制潜在故障检查措施）、
                   以及通过有目的的超出公差限值检查特定监控功能的响应。无论是驱动器专有的 Safety
                   Integrated 运动监控功能，还是端子模块 TM54F（若使用此组件）的跨驱动的 Safety
                   Integrated 功能，都要经过验收测试。

                   说明
                   验收测试的目的
                   通过该测试获得的数值（如：距离、时间等）和检测出的系统特性（例如：触发特定停
                   止响应）可用于检查安全功能的合理性。通过验收测试应能够发现潜在的配置错误并记
                   录下正确的配置。验收测试获得的数值都是典型值，不是好差情况值，这些值只代表设
                   备在测量这一时间点上的特性，这些数值不能用于推导实际值（如：好大制动距离）。

                ●  填写包含测试结果的验收报告。
                   → 文档。

要求

                根据标准 DIN EN 61800-5-2 第 7.1 章 f 点的要求，电气驱动器的安全功能需要经过验收测
                试。在该标准中也称“配置检查"。

                ●  对应用加以说明，含示意图

                ●  对应用中使用的安全部件加以说明，含软件版本

                ●  列出  PDS（SR）[指和安全相关的电气驱动系统]中使用的各项安全功能

                ●  按照规定的测试方法检查这些安全功能，并记录下所有测试的结果

                                                                                      驱动功能
692                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                               Safety Integrated Basic Functions
                                                                     10.11 验收测试和验收报告

                ● 列出   PDS（SR）中的所有安全参数及其赋值

                ● 记录校验和、测试日期，测试人员签字确认

验收测试

                验收测试由 2 部分组成：

                ● 检查变频器中安全功能的设置是否正确：
                  –  转速控制可以控制机器中配置的应用情况吗？
                  –  设置的接口、时间和监控与机器的配置相符吗？
                ● 检查机器或设备中与安全相关的功能是否可以正常运行。
                  该部分内容在变频器的验收测试结束后进行：
                  –  所有安全装置（例如防护门监控、光帘或急停开关等）都已连接且就绪了吗？
                  –  上级控制器可以正确响应变频器中与安全相关的反馈信号吗？
                  –  变频器的设置与机器中配置的与安全相关的功能相符吗？

记录

                记录由以下部分组成：

                ● 描述机器或设备中的与安全相关的组件及功能。

                ● 记录验收测试的结果。

                ● 记录安全功能的设置。

                ● 会签记录。

*人员

                此处，*人员指由机器制造商的专业人员，该人员经过专业培训并具有安全方面的专
                业知识，能够正确地执行验收测试。

                    警告
                错误的参数更改可引起意外运行
                对 SI 功能参数的错误更改而引起的意外运行可导致人员重伤或死亡。
                ●  更改参数后，原则上应对相关 Safety Integrated 功能进行一次验收测试。
                ●  将验收测试中的测定值记录到验收报告中。

15、双电源开关全部设置与调试完毕后，必须要确保电源先行关闭，再去放开各个电源的连接线，注意不可以在通电的情况下去拔掉电源线或是接线端子空插等线路。 4、在使用的中要是漏电断路器处于脱扣状态下时，其面板上的漏电指示按钮就会往外凸出。 2.开关短路致外壳烧毁，而使螺丝卡死。这个时候可以利用中间继电器和原有的器线圈进行并联，原理就是让中间继电器的常闭触点去控制对应的元拼锏阶换接点类型，因此也就可以顺利的完成控制工作任务要求。