主营西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
数控伺服:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺服电机,伺服驱动等备件销售。
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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-08-21 15:36:57浏览次数:290
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伺服机电1FK7083-5AF71-1DH0 经销商
杭州晨曙电机有限公司若是仍存正在 ON 指令,变频器进 p2103[0] =
入“接通克制"状况。 r2090.7
8, 预留
9
10 0 = 不由 PLC 节制 变频器疏忽来自现场总线的历程数据。 p0854[0] =
1 = 由 PLC 节制 由现场总线节制,变频器会接纳来自现场总线 r2090.10
的历程数据。
11 1 = 换向 取反变频器内的设定值。 p1113[0] =
r2090.11
变频器,装备 CU240B-2 和 CU240E-2
246 操纵, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34259001F AF
扩大调试
6.7 USS 驱动掌握
位 寄义 申明 变频器中的
旌旗灯号互联
12 预留
13 1 = 电动电位器降低 进步电动电位器中的设定值。 p1035[0] =
r2090.13
14 1 = 电动电位器低落 低落电动电位器中的设定值。 p1036[0] =
r2090.14
15 预留
形态字 1 (ZSW1)
位 寄义 备注 变频器中的
旌旗灯号互联
0 1 = 接通停当 电源已接通,电子部件已初始化,脉冲 p2080[0] =
制止。 r0899.0
1 1 = 运转 机电接通(ON/OFF1 = 1),当前没 p2080[1] =
有妨碍。收到“运转使能"指令 r0899.1
(STW1.3),变频器会接通机电。
2 1 = 运转已使能 机电跟踪设定值。见“节制字 1 位 3"。 p2080[2] =
r0899.2
3 1 = 呈现 正在变频器中存正在。经由过程 STW1.7 应对 p2080[3] =
妨碍。 r2139.3
4 1 = OFF2 未激活 惯性泊车未激活。 p2080[4] =
r0899.4
5 1 = OFF3 未激活 快速休止未激活。 p2080[5] =
r0899.5
6 1 = 接通克制 只要给出 OFF1 指令并从新给出 ON 指 p2080[6] =
令后,才气接通机电。 r0899.6
7 1 = 泛起报警 机电接通形态,无需应对。 p2080[7] =
r2139.7
8 1 = 转速差正在内 “设定/实践值"差正在内。 p2080[8] =
r2197.7
9 1 = 已哀求 哀求化体系变频器。 p2080[9] =
r0899.9
变频器,装备 CU240B-2 和 CU240E-2
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6.7 USS 驱动节制
位 寄义 备注 变频器中的
旌旗灯号互联
1 1 = 到达或超越转速 转速大于或即是好大转速。 p2080[10]
0 = r2199.1
1 1 = 未到达转矩限值 电流或转矩的比拟值差别。 p2080[11]
1 = r0056.13 /
r1407.7
1 预留 p2080[12]
2 = r0899.12
1 0 = 报警 “机电过热" -- p2080[13]
3 = r2135.14
1 1 = 机电正转 变频器内部实践值 > 0。 p2080[14]
4 0 = 机电反转 变频器内部现实值 < 0。 = r2197.3
1 0 = 报警“变频器热过载" p2080[15]
5 = r2135.15
1) 从其他报文切换到报文 20 时,前一个报文的界说。
更多信息
有关 USS 的更多信息请参考“现场总线"功效手册。
手册一览 (页 586)
变频器,装备 CU240B-2 和 CU240E-2
248 操纵, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34259001F AF
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6.8 Ethernet/IP 驱动掌握
6.8 Ethernet/IP 驱动节制
EtherNet/IP 是一个基于以太网的现场总线。EtherNet/IP 用于轮回数据传输和非轮回
参数数据传输。
Ethernet/IP 的设置
参数 申明
p2030 = 10 现场总线接口的和谈:Ethernet/IP
p8920 PN Name of Station(站称号)
p8921 PN IP Address of Station(站的 IP 天)(出厂设置:0)
p8922 PN Default Gateway of Station(站的默许网关)(出厂设置:0)
p8923 PN Subnet Mask of Station(站的子网掩码)(出厂设置:0)
p8924 PN DHCP 形式(出厂设 0:DHCP 关
置:0) 2:DHCP 开,经由过程 MAC 天
3:DHCP 开,经由过程站称号
p8925 PN 接口设置(出厂设置: 0:无功用
0) 1:预留
2:生存并激活设置
3:扫除
p8980 EtherNet/IP 和谈(出厂设置:0) 0:SINAMICS
从新给变频器上电后,修正才会见效。 1:ODVA / AC/DC
p8982 Ethernet/IP ODVA 转速定标(出厂设置:128)
从新给变频器上电后,修正才会见效。
123:32 127:2 131:0.125
124:16 128:1 132:0.0625
125:8 129:0.5 133:0.03125
126:4 130:0.25
更多信息
有关 USS 的更多信息请参考“现场总线"功效手册。
手册一览 (页 586)
变频器,装备 CU240B-2 和 CU240E-2
操纵, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34259001F AF 249
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6.9 JOG
6.9 JOG
“JOG"功用是指经由过程现场指令短时挪动到一个机器组件,比方,挪动传送带。
䗮ህ㒾
⚍ࡼ ᮴-2*
䖤㸠
指令“JOG 1"或“JOG 2"用来接通或封闭。
仅当变频器形态为“接通停当"时,指令才见效。
-2*
-2* W
W
⬉ᴎ䕀䗳
᳔䕀䗳
S
䆒ᅮؐ*-2
S
S S W
䆒ᅮؐ*-2
S
图 6-21 JOG 时机电的事情时序
正在接通后,机电将减速到 JOG 1 设定值或 JOG 2 设定值。两个差别的设定值可分派至电
机反转和正转。
JOG 形式下,见效的斜坡功用器与 ON/OFF1 指令下雷同。
JOG 设置
参数 形貌
p1058 JOG 1 转速设定值(出厂设置:150 rpm)
p1059 JOG 2 转速设定值(出厂设置:-150 rpm)
p1082 好大转速(出厂设置:1500 rpm)
p1110 克制负向
=0: 负扭转已使能 =1: 负扭转已制止
p1111 制止正向
=0: 正扭转已使能 =1: 正扭转已制止
p1113 设定值取反
=0: 设定值未取反 =1: 设定值已取反
变频器,装备 CU240B-2 和 CU240E-2
250 操纵, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34259001F AF
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6.9 JOG
参数 形貌
p1120 斜坡函数产生器加快(出厂设置 10 s)
p1121 斜坡函数发作器减速工夫(出厂设置 10 s)
p1055 = JOG 位 0:经过数字量输入 0 挑选 JOG 1
722.0
p1056 = JOG 位 1:经由过程数字量输入 1 挑选 JOG 2
722.1
变频器,装备 CU240B-2 和 CU240E-2
操纵, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34259001F AF 251
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6.10 限定位置掌握
6.10 限定位置掌握
限定位置和限定开关
䋳䰤ԡᓔ݇ ℷ䰤ԡᓔ݇
䋳䰤ԡ ℷ䰤ԡ
限定位置是指机床组件活动上活动因构造而制止的位置。限定开关是收回到
达限定位置旌旗灯号的传感器。
功效
限定位置节制两个限定开关旌旗灯号:
● 到达位置时,变频器遏制。
● 正在位置上,变频器正在位置相反的偏向上以新的活动指令启动机电。
● 假如上电时都没有达到位置,则转速设定值的极性会决议哪个标的目的上以*
个活动指令启动。
变频器,装备 CU240B-2 和 CU240E-2
252 操纵, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34259001F AF
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6.10 限定位置节制
ࣘ䲀սᔰޣ
↓䲀սᔰޣ W
䍏䲀սᔰޣ W
212)) W
2)) W
䖜䙏 W
W
䴦䙏䲀սᔰޣ
W
① 机电正限定位置的标的目的上挪动机床组件。
② 抵达正限定位置。机电 OFF3 斜降工夫减速住手。
③ 0 → 1 旌旗灯号切换时,机电相反的偏向上挪动机床组件。
④ 达到负限定位置。机电 OFF3 斜降工夫减速遏制。
⑤ 0 → 1 旌旗灯号切换时,机电相反的偏向上挪动机床组件。
图 6-22 变频器的限定位置掌握
参数 阐明
p3340[0 … n] 启动限位开关 1 旌旗灯号:启动激活
0 旌旗灯号:启动未激活
p3342[0 … n] 负限位开关 1 旌旗灯号:限位开关未激活
p3343[0 … n] 正限位开关 0 旌旗灯号:限位开关激活
r3344 限位开关 ON/OFF
.00 1 旌旗灯号:限位开关 ON
0 旌旗灯号:限位开关 OFF1
.01 1 旌旗灯号:限位开关无 OFF3
0 旌旗灯号:限位开关 OFF3
.02 1 旌旗灯号:限位开关,轴静止
.04 1 旌旗灯号:正限位开关已开启
.05 1 旌旗灯号:负限位开关已开启
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