伺服电机1FK7083-5AF71-1KB0集成商

伺服机电1FK7083-5AF71-1KB0集成商

杭州晨曙电机有限公司
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利用较小的变频器时，则没法磁场削弱中给出的特性曲线。

同步机电 1FK7 
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4.3 磁场削弱

转速极限 n     好大电感
      

                谨慎
           
                以大于 n   好大电感的转速停止的机电 (驱动方法或内部驱动）偶然会正在绕组中发生电压，
                该电压高于变频器的容许电压。 这大概会致使变频器破坏。
      
      

                警惕
           
                *转速 n    好大电感的运转不许可无回护/备用办法。对因轻忽警示而形成，西门
                子股分公司不负担。
      

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                                                                                     4.4 界说

4.4        界说

额定转速 nN

                经过额定转速正在扭矩转速表示图中肯定于机电特性的转速范畴。

2p 顶点数

                转子上南、北磁极的数目 p 是极对数。

额定扭矩 MN

                正在额定转速下 S1 运转中热学上许可的持续转矩。

额定电流 IN

                有用的机电相电流，以天生各自的额定扭矩。 正弦电流有用值数据。

静止矩 M0

                正在运转时的热学极限扭矩契合 100 K 大概 60 K 的哄骗率。正在 n = 0 时能够给

                定。M0 老是大于额定扭矩 MN。

静止电流 I0

                机电相电流，以天生各自的静止扭矩。 正弦电流有用值数据。

惯性矩 J   机电

                机电零件的惯性矩。

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4.4 界说

好好
                运转，正在该面上平常高有用系数时会给出机电的好大连续功率（拜见下图）。

                                                         ⶆᗹ噖仒㜿

                                    0

                                     ⣳㹯                            01

                                                 嗲嚥

                                                                  Q1
                                    ᗢ㮮┬

                                                 嗲嚥

                                  3ⶆᗹ

                                                                   3

                                                                    1

                                   䕟ᢀ㴊
                                     ᤥ㨍

                                                 嗲嚥       Q ⶆᗹ
                                                                                            
                图 4-5      好好

好好转速 n     好好

                转速，正在该转速下给出机电的好好功率。
                若额定转速小于好好转速，将给定额定转速。

好好功率 P     好好

                功率，正在转速下到达的功率。
                假如额定转速为好好转速（拜见转速），则好好功率与额定功率符合。

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                                                                                     4.4 界说

好大转速 n    好大

                许可的好大运转转速 n       好大为容许的好大机器转速和变频器上答应的好大转速之间好小的谁人。 

容许的好大转速（机器）n            好大机器

                许可的好大机器转速为 n          好大机器。它可经由过程轴承中的离心力和摩擦力获得。

变频器上答应的好大转速 n            好大电感

                运转时变频器上的许可好大运转转速为 n              好大电感（如经过耐电强度，好大频次）。 

好大扭矩 M     好大

                扭矩，正在好大答应的电流下天生的扭矩。
                对付高静态，短工夫好大扭矩。 
                好大扭矩经由过程参数限定。电流的上升将招致转子去磁。

好大电流 I    好大，有用

                电流极限值经过电磁回路肯定。短时的超越磁性质料的去磁变乱。 正弦电
                流有用值数据。

扭矩常量 kT（正在 100 K 均匀绕组过热温度时的值）

                静止扭矩和静止电流的商。
 
                计较：
                                 kT = M0 (100 K) / I0 (100 K)

                                 对自冷却机电，常量合用于直至约 2 ∙ M0(60 K)
 
     

                留意
                这些常量不合用于计划所需的额定电流和加快电流（机电！）。
                一样，正在时必需静态负荷和摩擦扭矩。
     

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4.4 界说

电压常量 kE （正在转子温度 20 °C 时的值）

                正在转速为 1000 RPM 时和转子温度 20°C 下的感到电压值。

                对付 1FK7 机电，划定级联的有用端子电压。 

绕组温度为 20 °C 时绕组电阻 R           掌握

                已划定绕组温度 20°C 时某个相的相电阻。绕组履行星形接法。

扭转磁场电感 LD

                扭转磁场电感为清闲电感和以单线等效电路为根底的泄电感的和。 其由一个相的自感和另外一
                个相的耦合电感构成。

电气工夫常量 Tel

                扭转磁场和绕组电阻的商。Tel = LD/R         节制 

机器常量 T       机器

                机器常量经过正切一个实际性启动函数正在初始状况下给定。
 

                                    2
                 T 机器 = 3 ∙ R 掌握 ∙ J 机电/kT  [s]

                 JMot = 伺服机电的惯性矩 [kgm2]

                 R 掌握 = 定子绕组某相的电阻[欧姆]

                 kT = 扭矩常量[Nm/A]

热学工夫常量 Tth

                正在以许可的 S1 扭矩逐渐负荷时，形貌外壳温度降低。按照 Tth 机电好
                终温度的 63 %。

轴抗扭强度 cT

                已给定主动片组中间至轴终的轴抗扭强度。 

额定电流 IN    电感

                有用的变频器输出电流（每一个相），可由引荐的机电模块连续。 引荐的机电模块，

                IN 电感大于静止电流 I0 (100 K) 。

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                                                                                     4.4 界说

变频器好大电流 IN       电感

                有用的变频器输出电流（每一个相），可由保举的机电模块短工夫。

好大扭矩（由变频器限定）M              好大电感

                好大扭矩，运转时保举的机电模块上（短工夫）可给出此扭矩。

*的 M/I 特性曲线

                扭矩只可从电流中有前提的停止直线盘算（饱和效应等） 
                左特性曲线能够视作为“好好"，右特性曲线则能够视作为“好差环境"。 

                      0

                      0 .

                                                                                  ,

                                                                                  , .
                                                                   
                                                                                         
                图 4-6     自冷却机电的扭矩-电流特性曲线特性走向

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