SIMATIC S7-1500, 数字输入模块, DI 32xDC 24V BA, 32 条通道,每组 16 条, 输入延迟典型值 3.2ms, 输入端类型 3(IEC 61131) 包括推入式正面连接器在内
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西门子PLC模块代理商(上海S7-1500PLC模块代理商)
西门子模块6ES7521-1BL10-0AA0,西门子DI32模块
SIMATIC S7-1500, 数字输入模块, DI 32xDC 24V BA, 32 条通道,每组 16 条, 输入延迟典型值 3.2ms, 输入端类型 3(IEC 61131) 包括推入式正面连接器在内
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西门子模块6ES7521-1BL10-0AA0,西门子DI32模块
SIMATIC S7-1500, 数字输入模块, DI 32xDC 24V BA, 32 条通道,每组 16 条, 输入延迟典型值 3.2ms, 输入端类型 3(IEC 61131) 包括推入式正面连接器在内
订货号:6ES7521-1BL10-0AA0
订货号:6ES7521-1BL10-0AA0
订货号:6ES7521-1BL10-0AA0
各高速计数器均有一个32位的预置值和一个32位的当前值,预置值和当前值均为有符号双字整数。为了向高速计数器写入新的预置值和当前值,必须先设置控制字节,令其第5位和第6位为1,允许更新预置值和当前值,并将预置值和当前值存入表8-12所示的特殊存储中,然后执行HSC指令,从而将新的值送给高速计数器。
表8-12 HSC的当前值和预置值地址
要装入的值 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
新的当前值 | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 |
新的预置值 | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 |
高速计数器的当前值可以用HCx(HC为高速计数器的当前值,x=0~5)的格式读出。因此,读操作可直接访问当前值,但写操作只能用上述的HSC指令来实现。
应用
数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号,并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能,因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能,可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用,或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要,可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件,处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块:
- DI 16x24VDC HF;
16 通道数字量输入模块,用于记录 24 V DC 信号;一个电压组;输入延迟 0.05 ... 20 ms;输入类型 3 (IEC 61131);可设置诊断和硬件中断 - DI 32x24VDC HF;
32 通道数字量输入模块,用于记录 24 V DC 信号;两个电压组;输入延迟 0.05 ... 20 ms;输入类型 3 (IEC 61131);可设置诊断和硬件中断 - DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道数字量输入模块,用于记录 24 V DC 信号;低电平有效;一个电压组;固定输入延迟 3.2 ms;输入类型 3 (IEC 61131) - DI 16x230VAC BA;
16 通道数字量输入模块,用于记录 230 V DC 信号;低电平有效;一个电压组;固定输入延迟 20 ms;输入类型 1 (IEC 61131)
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块:
- DI 16x24VDC BA;
16 通道数字量输入模块,用于记录 24 V DC 信号;漏型输入;一个电压组;固定输入延迟 3.2 ms;输入类型 3 (IEC 61131) - DI 32x24VDC BA;
32 通道数字量输入模块,用于记录 24 V DC 信号;漏型输入;一个电压组;固定输入延迟 3.2 ms;输入类型 3 (IEC 61131)
上海励辉自动化科技有限公司、是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。
本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,
上海励辉公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服
SIMATIC S7-1500 采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件:
· 一个中央处理器 (CPU),用于执行用户程序
· 一个或多个电源
· 信号模块,用作输入/输出
· 以及相应的工艺模块和通信模块。
性能
没有最快,只有更快!SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。
高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议,以实现信号的快速处理。
通信
SIMATIC S7-1500 带有多达 3 个 PROFINET 接口。
· 其中,两个端口具有相同的 IP 地址,适用于现场级通信;第三个端口具有独立的 IP 地址,可集成到公司网络中。
集成 Web Server
无需亲临现场,即可通过Internet 浏览器随时查看 CPU 状态。过程变量以图形化方式进行显示,同时用户还可以自定义网页,这些都极大地简化了信息的采集操作。
SIMATIC S7-1500 系统概述
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATIC S7-0 无缝集成到 TIA 博途中,极大提高了工程组态的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件:
· 一个中央处理器(CPU),用于执行用户程序
· 一个或多个电源
· 信号模块,用作输入/输出
· 以及相应的工艺模块和通信模块。
性能
没有最快,只有更快!SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。
高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议,以实现信号的快速处理。
技术集成
SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中,而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术,控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。
此外,SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能,提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。
TRACE 功能
TRACE 功能适用于所有 CPU,不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性,同时还极大优化了驱动装置的性能。
运动控制功能
通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴。
信息安全集成
SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制,包括*级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。
“信息安全集成”机制除了可以确保投资安全,而且还可持续提高系统的可用性。
专有技术保护
加密算法可以有效防范未经*的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造,从而确保了投资安全。
防拷贝保护
可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号,确保程序无法在其它设备中运行。
这样程序就无法拷贝,而且只能在的存储卡或 CPU 上运行。
访问保护
访问保护功能提供一种全面的安全保护功能,可防止未经*的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码,确保具有不同级别的访问权限。此外,安全的CP 1543-1 模块的使用,更是加强了集成防火墙的访问保护。
操作保护
系统对传输到控制器的数据进行保护,防止对其进行未经*的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。
设计与操作
SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性,地确保了工程组态的高效性和可用性。
内置 CPU 显示屏
可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息,以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息。
标准前连接器
标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作,同时还节省了更多的接线时间。
集成短接片
通过集成短接片的连接,可以更为灵活便捷地建立电位组。
只有定义了高速计数器和它的计数模式,才能对高速计数器的动态参数进行编程。各高速计数器均有一个控制字节,各位的意义如表8-11所示。执行HSC指令时,CPU检查控制字节和有关的当前值与预置值。
表8-11 高速计数器的控制字节
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 描述 |
SM37.0 | SM47.0 | SM57.0 |
| SM147.0 |
| 0=复位信号高电平有效:1=低电平有效 |
| SM47.1 | SM57.1 |
|
|
| 0=启动信号高电平有效;1=低电平有效 |
SM37.2 | SM47.2 | SM57.2 |
| SM147.2 |
| 0=4x计数速率;1=1x计数速率 |
SM37.3 | SM47.3 | SM57.3 | SM137.3 | SM147.3 | SM157.3 | 0=减计数;1=加计数 |
SM37.4 | SM47.4 | SM57.4 | SM137.4 | SM147.4 | SM157.4 | 写入计数方向:0=不更新;1=更新计数方向 |
SM37.5 | SM47.5 | SM57.5 | SM137.5 | SM147.5 | SM157.5 | 写入预置值:0=不更新;1=更新预置值 |
SM37.6 | SM47.6 | SM57.6 | SM137.6 | SM147.6 | SM157.6 | 写入当前值:0=不更新;1=更新当前值 |
SM37.7 | SM47.7 | SM57.7 | SM137.7 | SM147.7 | SM157.7 | HSC允许:0=禁止HSC;1=允许HSC |
执行HDEF指令之前必须将这些控制位设置成需要的状态,否则计数器将采用所选计数器模式的默认设置。默认设置为:复位输入和启动输入高电平有效,正交计数速率为输入时钟频率的4倍。执行HDEF指令后,就不能再改变计数器设置,除非CPU进入停止模式。
脉冲输出指令(PLS)检查为脉冲输出(Q0.0或Q0.1)设置的特殊存储器位(SM),然后启动由特殊存储器位定义的脉冲操作(见图8-10)。脉冲由Q0.0和Q0.1输出,指令的操作数Q=0或1。
图8-10 脉冲输出指令
每个CPU有两个PTO/PWM(脉冲列/脉冲宽度调制器)发生器,分别通过数字量输出点Q0.0或Q0.1输出高速脉冲列和脉冲宽度可调的波形。
PTO/PWM发生器与输出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。当Q0.0或Q0.1被设置为PTO或PWM功能时,PTO/PWM发生器控制输出,在输出点禁止使用数字输出功能,此时输出波形不受映像寄存器的状态、输出强制或立即输出指令的影响。不使用PTO/PWM发生器时,Q0.0与Q0.1作为普通的数字输出使用。建议在启动PTO或PWM操作之前,用R指令将Q0.0或Q0.1的映像寄存器置为0。
脉冲列(PTO)功能提供周期与脉冲数目可由用户控制的方波(50%占空比)输出,脉冲宽度与脉冲周期之比称为占空比。脉冲宽度调制(PWM,简称脉宽调制)功能提供连续的、周期与脉冲宽度可由用户控制的输出。
每个PTO/PWM生成器有一个8位的控制字节,一个16位无符号的周期值或脉冲宽度值,以及一个无符号32位脉冲计数值。这些值全部存储在的特殊存储器(SM)区,它们被设置好后,通过执行脉冲输出指令(PLS)来启动操作。PLS指令使S7-200读取SM位,并对PTO/PWM发生器进行编程。
通过修改SM区(包括控制字节),然后再执行PLS指令,可改变PTO或PWM输出波形的特性。将控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允许位置为0,然后执行PLS指令,则在任意时刻均可禁止PTO或PWM波形输出。
所有控制字节、周期、脉冲宽度和脉冲数的默认值均为0。PTO/PWM的输出负载至少应为额定负载的10%,才能提供陡直的上升沿或下降沿。